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UnrealZoo - 基于虚幻引擎4、5构建的丰富逼真的 3D 虚拟世界集合，旨在展现开放世界的复杂性和多样性。它包含各种可供具身人工智能操控的实体，例如人类角色、机器人、车辆和动物。源代码 、资产 。

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使用 CARLA 进行开源自动驾驶汽车仿真 - Carla领导者German Ros的报告，包括和Omniverse Cloud集成。