创建资产发行包

使用独立包管理资产是 Carla 的常见做法。将它们放在一边可以减少构建的大小。这些资源包可以随时轻松导入到 Carla 包中。它们对于以有组织的方式轻松分配资产也非常有用。

• 在源代码构建的 Carla 中导出包
• 使用 Docker 导出包
• 将资源导入 Carla 包

在源代码构建的 Carla 中导出包

将资产导入虚幻后，用户可以为其生成 独立的包。这将用于将内容分发到 Carla 包，例如 0.9.8。

要导出包，只需运行以下命令即可：

make package ARGS="--packages=Package1,Package2"

这将为列出的每个包创建一个压缩在 .tar.gz 文件中的独立包。

将特定地图导出为包

要将自定义映射导出为独立的内容包，我们使用make package命令。通过虚幻内容浏览器确定自定义地图在 CARLA 内容(Content) 目录中的位置。我们建议使用Content > CARLA > maps目录中的现有 CARLA 地图在中创建自定义地图。在本例中，我们将地图存储在其自己的文件夹MyMap中。

请记住，地图需要一个关联的 OpenDRIVE 文件，该文件存储在与地图资源（.umap文件）相同级别的名为OpenDRIVE的目录中。OpenDRIVE 文件应与地图本身具有相同的名称，扩展名为.xodr。在本例中，我将地图命名为 MyMap（文件在文件浏览器中显示为MyMap.umap），因此我的OpenDRIVE文件名为MyMap.xodr。

现在，我们需要为导出过程创建一个包配置 JSON 文件。在文件浏览器（不是虚幻内容浏览器）中，导航到 CARLA_ROOT/Unreal/CarlaUE4/content/CARLA/Config 。在该目录中，您将看到许多 JSON 配置文件。使用与地图对应的名称和后缀.Package.json。在这种情况下，我们将文件命名为exportMyMap.Package.json。

JSON 文件应具有以下结构：

{
    "props": [],
    "maps": [
        {
            "name": "MyMap",
            "path": "/Game/Carla/Maps/MyMap",
            "use_carla_materials": true
        }
    ]
}

name参数应与地图资源文件的名称相同（没有.umap后缀）。确保path参数指向地图资源（.umap文件）的正确目录位置。路径CARLA_ROOT/Unreal/CarlaUE4/Content/的第一部分应替换为/Game/。

现在，我们从CARLA_ROOT目录中的终端调用make package命令，参数如下：

make package ARGS="--packages=exportMyMap"

导出过程完成后，导出的地图包将另存为压缩存档：

• Linux: .tar.gz 存档在 CARLA_ROOT/Dist 目录中
• Windows: .zip 存档在 CARLA_ROOT/Build/UE4Carla 目录中

必须使用目标操作系统生成地图包。即，在 Linux 中构建的映射包不能导入到 Windows 的 CARLA 包中。

要将打包的地图导入到 CARLA 的打包版本中，请将.tar.gz或.zip存档放在提取的 CARLA 包的CARLA_ROOT/import目录中，然后运行ImportAssets.bin/.sh脚本。完成后，启动 CARLA，您将在可用地图列表中找到新的自定义地图。

使用 Docker 导出包

虚幻引擎和 Carla 可以构建在 Docker 映像中，然后可以使用该映像创建包或导出资源以在包中使用。

要创建 Docker 映像，请按照 此处 的教程进行操作。

准备好镜像后：

1. 导航至 Util/Docker。
2. 通过运行以下命令之一创建 Carla 包或准备在包中使用的资源：

# 创建独立的包
./docker_tools.py --output /output/path

# 烘培在 Carla 包中使用的资产
./docker_tools.py --input /assets/to/import/path --output /output/path --packages PkgeName1,PkgeName2

将资源导入 Carla 包

独立包包含在.tar.gz文件中。提取方式取决于平台。

• 在 Windows 上， 将压缩文件解压到主根 Carla 文件夹中。
• 在 Linux 上， 将压缩文件移至Import文件夹并运行以下脚本。

cd Import
./ImportAssets.sh

这总结了如何在 Carla 中创建和使用独立包。如果有任何意外问题，请随时在论坛中发帖。