获取行人视野
通过以下命令启动手动控制行人：
python manual_control.py --filter walker.pedestrian.*
打开车门
当按o时，调用world.player.open_door(carla.VehicleDoor.All)打开离行人10cm以内车辆的门。
通过以下命令启动手动控制行人：
python manual_control.py --filter walker.pedestrian.*
当按o时，调用world.player.open_door(carla.VehicleDoor.All)打开离行人10cm以内车辆的门。