自动驾驶
传感器仿真
高保真 LiDAR、RADAR 和摄像头仿真，具有真实的噪声模型和环境效果。
3D 道路环境
支持 OpenDRIVE。预构建的多样化道路网络，包括复杂的交叉口、环形交叉口和多车道高速公路。城市、郊区、工业区和农村环境。
天气仿真
动态天气仿真，包括雨、雾和从中午到午夜的不同光照条件。
交通场景
支持 OpenSCENARIO 和 SCENIC。可配置的交通场景，包括行人、自行车和各种类型的车辆，用于真实的测试。
车辆动力学建模
先进的车辆动力学建模，包括变速器、悬挂、ABS、扭矩曲线和牵引曲线。
V2V 和 V2X 通信
用于连接自动驾驶车辆开发的车对车和车对万物通信模拟。
仓储机器人
仓储环境
详细的 3D 环境，包括输送系统、拣选区域、货架、装卸区、托盘和机械设备。
自主移动机器人
具有物理和机械臂的自主移动机器人的数字孪生。
Omniverse 集成
Omniverse 生态系统集成 - 提供大量预制资产库，用于快速开发数字孪生。
传感器仿真
高保真传感器建模，包括摄像头、LiDAR 和力传感器。
ROS 互操作性
开箱即用的 ROS 集成，用于与自主堆栈的连接。
输送系统仿真
事件驱动的皮带和分拣输送系统仿真。
制造与装配
高保真物理仿真
用于自主关节臂的力和扭矩反馈的物理仿真。
ROS 互操作性
开箱即用的 ROS 集成，用于与自主堆栈的连接。
传感器仿真
包括 LIDAR 和 RADAR 的视觉和力传感器仿真。
协作机器人
使用动画人类角色进行人机协作仿真，用于协作机器人开发。
物料搬运
输送系统、零件供给器和自动化物料运输仿真。
并行可扩展性
用于高吞吐量仿真和强化学习的细粒度并行可扩展性。
低空
飞行动力学
高保真空气动力学建模和轨道力学，具有真实的飞行物理和控制面仿真。
CESIUM Ion 集成
内置 CESIUM Ion 数据库的地理空间数据渲染，用于高保真渲染卫星影像的真实世界区域。
传感器仿真
高保真传感器和飞行仪表建模，包括摄像头、IMU、高度计和雷达。
FMU 和 Simulink™ 集成
FMU 接口，用于与现有控制逻辑的直接兼容。
驾驶舱可视化
用于开发飞行员辅助系统的飞行仪表可视化。
可扩展的仿真架构
模块化软件设计，实现仿真的并行扩展，用于大规模测试和数据生成。
物流
3D 数字孪生
仓库、履行中心和分销中心的 3D 内部数字孪生。
交叉码头操作
模拟进出货物之间的转运操作。
AGV 车队仿真
自动导引车的数字孪生。包括路径规划、充电和载荷仿真。
R2R 和 R2X 仿真
用于多机器人协作的机器人间和机器人与基础设施间的消息传递仿真。
输送系统
输送系统、拣选区域、货架、装卸区、托盘和机械的详细 3D 模型。
ROS 互操作性
开箱即用的 ROS 集成，用于与自主堆栈的连接。
配送
3D 城市和郊区环境
详细的 3D 城市和郊区环境及道路网络模型。
配送车辆、无人机和配送机器人
配送车辆、无人机和配送机器人的 3D 数字孪生，具有精确的物理特性。
V2V 和 V2X
用于车队协调仿真的车与车以及车与万物之间的消息传递。
场景编排
支持 OpenSCENARIO 和 SCENIC，用于逼真的交通、行人和障碍物危险场景。
天气适应性
在各种天气条件下进行性能测试，影响配送的可靠性和安全性。
电池管理
用于延长操作范围的能耗建模和充电站规划。
