人的肌肉骨骼运动

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所谓肌肉骨骼运动就是在 OpenSim、Mujoco、Chrono 这 3 个软件里通过复现人骨骼和肌肉的配合，来模拟人的运动，这样方便套用到机器人身上。

所以来这里就是学习如何使用 Opensim、Mujioco、Chrono，以及肌肉骨骼运动方面的知识的，最终的目标是集成到 hutb 模拟器 中。

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  • Mujoco
  • Chrono

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OpenSim

安装 — OpenSim 安装 入门

示例和教程 - Opensim教程

OpenSim Creator 初试 - OpenSim Creator 初试

Mujoco

安装 — Mujoco 安装入门

触觉 - 力传感器测量接触力

Chrono

Chrono 的 OpenSim 解析器

基于 Chrono 的肌肉骨骼解析和控制

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