人的肌肉骨骼运动

欢迎使用人的肌肉骨骼运动文档，该页面包含所有内容的索引。

所谓肌肉骨骼运动就是在 OpenSim、Mujoco、Chrono 这 3 个软件里通过复现人骨骼和肌肉的配合，来模拟人的运动，这样方便套用到人身上。

所以来这里就是学习如何使用 Opensim 、Chrono、Mujoco，以及肌肉骨骼运动方面的知识的，最终的目标是和 hutb 模拟器 进行协同模拟。

1. OpenSim

安装 — OpenSim 安装 入门

OpenSim 工作流程概述

1.1 文档

用户指南

脚本和开发

理论和出版物

1.2 示例和教程

示例和教程列表

1.3 OpenSim Creator

OpenSim Creator 初试

2. Chrono

Chrono 的 OpenSim 解析器

基于 Chrono 的肌肉骨骼解析和控制

3. Mujoco

安装 — Mujoco 安装入门

触觉 - 力传感器测量接触力

如果对文档中的任何问题可以在 本文档的源码仓库 中的 问题 页面讨论或者提交 拉取请求 直接修改文档。