为自动驾驶模拟设计 3D 场景
RoadRunner是一个交互式编辑器，可让设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建区域特定的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、阶段和车辆路径的工具。
RoadRunner 支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 ASAM OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用RoadRunner构建的 3D 场景可以FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和USD格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、VIRES VTD、NVIDIA DRIVE Sim® 、 SVL、百度Apollo® 、 Unity® 、 Unreal Engine®。
RoadRunner Asset Library 可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充 3D 场景。RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。
了解 RoadRunner 的基础知识
摄像机控制、对象选择、资产创建、交互式场景编辑、故障排除
设计复杂的道路网络，控制路口的交通信号，添加标志和道具，修改地形
使用导入的 GIS 数据、ASAM OpenDRIVE 道路网络或高清地图数据构建场景
导出场景几何和语义分割数据，导出到 ASAM OpenDRIVE 或CARLA等模拟器
使用 MATLAB ®函数或 gRPC ® API导入和导出场景
在 MATLAB 和 Simulink ®中从RoadRunner导出的场景中进行仿真
使用 3D 模型库填充RoadRunner场景
从高清地图自动生成 3D 道路模型