开始使用RoadRunner

为自动驾驶模拟设计 3D 场景
RoadRunner 是一个交互式编辑器，可让设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建区域特定的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、相位和车辆路径的工具。
RoadRunner 支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。可以使用 ASAM OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、VIRES VTD、NVIDIA DRIVE Sim® 、 SVL、百度Apollo® 、 Unity® 、 Unreal Engine®。
RoadRunner Asset Library 可让使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充 3D 场景。RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。

教程

使用 RoadRunner 相机控件在 3D 场景中导航。
使用RoadRunner场景编辑软件创建一个简单的路网。
使用地理信息系统资产作为构建道路网络的参考。
使用四向受保护的左交通模式在路口创建有效的交通信号。

RoadRunner 环境

项目文件夹包含由多个 RoadRunner 场景共享的资产（3D 模型、纹理贴图、矢量图形等）。
了解RoadRunner坐标系和地图投影。
RoadRunner 工具栏包含各种用于编辑场景的工具。选择的工具决定了可以在场景编辑画布中选择和编辑的对象。
资产是 3D 模型、纹理、GIS 文件和其他由多个RoadRunner场景共享的数据。