与 CARLA 协同仿真参与者

在 RoadRunner 场景中集成、仿真和可视化在 CARLA 中设计的参与者。

RoadRunner Scenario 支持编辑器内模拟以实现场景可视化并连接到 CARLA 进行协同仿真。协同仿真使RoadRunner Scenario 能够通过简单的状态和行为控制来控制场景中的自我车辆，而 CARLA 软件引擎则可以管理场景中的其他车辆，而不会混淆自我车辆仿真。协同仿真将 RoadRunner Scenario 提供的开发和设计简便性与CARLA 提供的可扩展性结合起来。