OpenHUTB Page 模板

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1. 简介

1.1 mkdocs简介

  • mermaid 图表渲染支持
graph LR K[键盘输入] -->|pynput 监听| T[drone_ros_teleop 键盘发布节点] T -->|/drone/cmd_vel Twist 10 Hz| B[drone_ros_node 桥接控制节点] B -->|AirSim RPC 41451| A[Windows 宿主机 AirSim 模拟器]

1.2 播放视频

2. 表格

2.1 跨越多行和多列

+---------+----------+------+
| 控制方案|    值    | 动作 |
+=========+==========+======+
|         |   `[0]`  |向前走|
+         +----------+------+
|  离散   |   `[1]`  |向后走|
+  (`0`)  +----------+------+
|         |  `[2]`   | 右转 |
+         +----------+------+
|         |   `[3]`  | 左转 |
+---------+----------+------+
|   连续  | `forward_speed`,|
|  (`1`)  |   `rot_speed`   |
+---------+----------+------+
渲染为：

控制方案

值

动作

离散
(0)

[0]

向前走

[1]

向后走

[2]

右转

[3]

左转

连续
(1)

forward_speed,
rot_speed

 
+-------+----------+------+
| Table Headings   | Here |
+-------+----------+------+
| Sub   | Headings | Too  |
+=======+==========+======+
| cell  | column spanning |
+ spans +----------+------+
| rows  | normal   | cell |
+-------+----------+------+
| multi | cells can be    |
| line  | *formatted*     |
|       | **paragraphs**  |
| cells |                 |
| too   |                 |
+-------+-----------------+

渲染为：

Table Headings

Here

Sub

Headings

Too

cell
spans
rows

column spanning

normal

cell

multi
line

cells
too

cells can be
formatted
paragraphs

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参考文献

  1. He, K., Zuo, C., Ma, C. & Sui, Y. DynSyn: Dynamical synergistic representation for efficient learning and control in overactuated embodied systems. arXiv preprint arXiv:2407.11472 (2024). ↩