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简介
- mkdocs简介
- 播放视频
表格

1. 简介

1.1 mkdocs简介

1.2 播放视频

2. 表格

2.1 跨越多行和多列

+---------+----------+------+
| 控制方案|    值    | 动作 |
+=========+==========+======+
|         |   `[0]`  |向前走|
+         +----------+------+
|  离散   |   `[1]`  |向后走|
+  (`0`)  +----------+------+
|         |  `[2]`   | 右转 |
+         +----------+------+
|         |   `[3]`  | 左转 |
+---------+----------+------+
|   连续  | `forward_speed`,|
|  (`1`)  |   `rot_speed`   |
+---------+----------+------+

渲染为：

控制方案	值	动作
离散 (`0`)	`[0]`	向前走
	`[1]`	向后走
	`[2]`	右转
	`[3]`	左转
连续 (`1`)	`forward_speed`, `rot_speed`

+-------+----------+------+
| Table Headings   | Here |
+-------+----------+------+
| Sub   | Headings | Too  |
+=======+==========+======+
| cell  | column spanning |
+ spans +----------+------+
| rows  | normal   | cell |
+-------+----------+------+
| multi | cells can be    |
| line  | *formatted*     |
|       | **paragraphs**  |
| cells |                 |
| too   |                 |
+-------+-----------------+

渲染为：

Table Headings		Here
Sub	Headings	Too
cell spans rows	column spanning
cell spans rows	normal	cell
multi line cells too	cells can be formatted paragraphs

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参考文献

He, K., Zuo, C., Ma, C. & Sui, Y. DynSyn: Dynamical synergistic representation for efficient learning and control in overactuated embodied systems. arXiv preprint arXiv:2407.11472 (2024). ↩