AOpenDriveActor类 参考

#include <OpenDriveActor.h>

类 AOpenDriveActor 继承关系图:

AOpenDriveActor 的协作图:

Public 成员函数
void	AddSpawners ()
	AOpenDriveActor (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
void	BuildRoutes ()
	构造函数
void	BuildRoutes (FString MapName)
	构建路径
void	DebugRoutes () const
void	RemoveDebugRoutes () const
void	RemoveRoutes ()
	根据地图名称构建路径
void	RemoveSpawners ()

Public 属性
TArray< ARoutePlanner * >	RoutePlanners

Protected 属性
UBillboardComponent *	SpriteComponent
	Billboard组件用于显示图标精灵。
UTexture2D *	SpriteTexture
	Billboard组件使用的精灵

Private 属性
bool	bAddSpawners = false
	如果编译时包含编辑器数据。
bool	bOnIntersections = false
	如果为true，在交叉路口也放置生成器
float	RoadAccuracy = 2.f
	车辆行驶的路径点之间的距离。
float	SpawnersHeight = 300.f
	确定生成器放置的高度，相对于每个RoutePlanner。
float	TriggersHeight = 100.f
	触发器的高程
TArray< AVehicleSpawnPoint * >	VehicleSpawners
	定义一个数组属性，存储VehicleSpawnPoint对象

详细描述

在文件 OpenDriveActor.h 第 22 行定义.

构造及析构函数说明

AOpenDriveActor()

AOpenDriveActor::AOpenDriveActor

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 30 行定义.

引用了 SpriteComponent.

成员函数说明

AddSpawners()

void AOpenDriveActor::AddSpawners

(

)

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 290 行定义.

引用了 bOnIntersections, RoutePlanners, SpawnersHeight , 以及 VehicleSpawners.

BuildRoutes() [1/2]

void AOpenDriveActor::BuildRoutes

(

)

构造函数

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 153 行定义.

引用了 BuildRoutes().

被这些函数引用 BuildRoutes().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

BuildRoutes() [2/2]

void AOpenDriveActor::BuildRoutes

(

FString

MapName

)

构建路径

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 158 行定义.

引用了 ARoutePlanner::AddRoute(), ARoutePlanner::bIsIntersection, carla::opendrive::OpenDriveParser::Load(), UOpenDrive::LoadXODR(), RoadAccuracy, RoutePlanners, ARoutePlanner::SetBoxExtent(), TriggersHeight , 以及 UE_LOG().

函数调用图:

DebugRoutes()

void AOpenDriveActor::DebugRoutes

(

)

const

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 272 行定义.

引用了 RoutePlanners.

RemoveDebugRoutes()

void AOpenDriveActor::RemoveDebugRoutes

(

)

const

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 283 行定义.

RemoveRoutes()

void AOpenDriveActor::RemoveRoutes

(

)

根据地图名称构建路径

移除这个类之前生成的所有ARoutePlanner和VehicleSpawners以避免重叠

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 259 行定义.

引用了 RoutePlanners.

RemoveSpawners()

void AOpenDriveActor::RemoveSpawners

(

)

在文件 OpenDriveActor.cpp 第 312 行定义.

引用了 VehicleSpawners.

类成员变量说明

bAddSpawners

bool AOpenDriveActor::bAddSpawners = false

private

如果编译时包含编辑器数据。

如果为true，在生成路径时放置生成器。

在文件 OpenDriveActor.h 第 63 行定义.

bOnIntersections

bool AOpenDriveActor::bOnIntersections = false

private

如果为true，在交叉路口也放置生成器

在文件 OpenDriveActor.h 第 67 行定义.

被这些函数引用 AddSpawners().

RoadAccuracy

float AOpenDriveActor::RoadAccuracy = 2.f

private

车辆行驶的路径点之间的距离。

在文件 OpenDriveActor.h 第 48 行定义.

被这些函数引用 BuildRoutes().

RoutePlanners

TArray<ARoutePlanner *> AOpenDriveActor::RoutePlanners

在文件 OpenDriveActor.h 第 112 行定义.

被这些函数引用 AddSpawners(), BuildRoutes(), DebugRoutes() , 以及 RemoveRoutes().

SpawnersHeight

float AOpenDriveActor::SpawnersHeight = 300.f

private

确定生成器放置的高度，相对于每个RoutePlanner。

在文件 OpenDriveActor.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 AddSpawners().

SpriteComponent

UBillboardComponent* AOpenDriveActor::SpriteComponent

protected

Billboard组件用于显示图标精灵。

在文件 OpenDriveActor.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 AOpenDriveActor().

SpriteTexture

UTexture2D* AOpenDriveActor::SpriteTexture

protected

Billboard组件使用的精灵

在文件 OpenDriveActor.h 第 32 行定义.

TriggersHeight

float AOpenDriveActor::TriggersHeight = 100.f

private

触发器的高程

在文件 OpenDriveActor.h 第 52 行定义.

被这些函数引用 BuildRoutes().

VehicleSpawners

TArray<AVehicleSpawnPoint *> AOpenDriveActor::VehicleSpawners

private

定义一个数组属性，存储VehicleSpawnPoint对象

在文件 OpenDriveActor.h 第 37 行定义.

被这些函数引用 AddSpawners() , 以及 RemoveSpawners().

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该类的文档由以下文件生成:

• OpenDriveActor.h
• OpenDriveActor.cpp