ARoutePlanner类 参考

Assign a random route to every ACarlaWheeledVehicle entering the trigger volume. 更多...

#include <RoutePlanner.h>

类 ARoutePlanner 继承关系图:

ARoutePlanner 的协作图:

Public 成员函数
void	AddRoute (float probability, const TArray< FVector > &routePoints)
	ARoutePlanner (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
void	AssignRandomRoute (AWheeledVehicleAIController &Controller) const
virtual void	BeginDestroy () override
void	CleanRoute ()
void	DrawRoutes ()
void	Init ()
void	SetBoxExtent (const FVector &Extent)

Public 属性
bool	bIsIntersection = false
TArray< float >	Probabilities
TArray< USplineComponent * >	Routes
UBoxComponent *	TriggerVolume

Protected 成员函数
virtual void	BeginPlay () override
virtual void	EndPlay (EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override
void	OnTriggerBeginOverlap (UPrimitiveComponent *OverlappedComp, AActor *OtherActor, UPrimitiveComponent *OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult &SweepResult)

详细描述

Assign a random route to every ACarlaWheeledVehicle entering the trigger volume.

Routes must be added in editor after placing this actor into the world. Spline tangents are ignored, only locations are taken into account for making the route.

在文件 RoutePlanner.h 第 23 行定义.

构造及析构函数说明

ARoutePlanner()

ARoutePlanner::ARoutePlanner

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 48 行定义.

引用了 TriggerVolume.

成员函数说明

AddRoute()

void ARoutePlanner::AddRoute	(	float	probability,
		const TArray< FVector > &	routePoints )

在文件 RoutePlanner.cpp 第 96 行定义.

引用了 Probabilities , 以及 Routes.

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes().

这是这个函数的调用关系图:

AssignRandomRoute()

void ARoutePlanner::AssignRandomRoute

(

AWheeledVehicleAIController &

Controller

)

const

在文件 RoutePlanner.cpp 第 123 行定义.

引用了 AWheeledVehicleAIController::GetRandomEngine(), PickARoute(), Probabilities, Routes , 以及 AWheeledVehicleAIController::SetFixedRoute().

被这些函数引用 OnTriggerBeginOverlap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

BeginDestroy()

void ARoutePlanner::BeginDestroy ( )

overridevirtual

在文件 RoutePlanner.cpp 第 66 行定义.

引用了 CleanRoute().

函数调用图:

BeginPlay()

void ARoutePlanner::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

在文件 RoutePlanner.cpp 第 174 行定义.

引用了 Init().

函数调用图:

CleanRoute()

void ARoutePlanner::CleanRoute

(

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 117 行定义.

引用了 Probabilities , 以及 Routes.

被这些函数引用 BeginDestroy().

这是这个函数的调用关系图:

DrawRoutes()

void ARoutePlanner::DrawRoutes

(

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 206 行定义.

引用了 bIsIntersection , 以及 Routes.

EndPlay()

void ARoutePlanner::EndPlay ( EEndPlayReason::Type EndPlayReason )

overrideprotectedvirtual

在文件 RoutePlanner.cpp 第 180 行定义.

引用了 OnTriggerBeginOverlap() , 以及 TriggerVolume.

函数调用图:

Init()

void ARoutePlanner::Init

(

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 150 行定义.

引用了 IsSplineValid(), OnTriggerBeginOverlap(), Routes , 以及 TriggerVolume.

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OnTriggerBeginOverlap()

void ARoutePlanner::OnTriggerBeginOverlap ( UPrimitiveComponent * OverlappedComp, AActor * OtherActor, UPrimitiveComponent * OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult & SweepResult )

protected

在文件 RoutePlanner.cpp 第 191 行定义.

引用了 AssignRandomRoute() , 以及 GetVehicleController().

被这些函数引用 EndPlay() , 以及 Init().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetBoxExtent()

void ARoutePlanner::SetBoxExtent ( const FVector & Extent )

inline

在文件 RoutePlanner.h 第 35 行定义.

引用了 TriggerVolume.

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

bIsIntersection

bool ARoutePlanner::bIsIntersection = false

在文件 RoutePlanner.h 第 80 行定义.

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes() , 以及 DrawRoutes().

Probabilities

TArray<float> ARoutePlanner::Probabilities

在文件 RoutePlanner.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 AddRoute(), AssignRandomRoute() , 以及 CleanRoute().

Routes

TArray<USplineComponent *> ARoutePlanner::Routes

在文件 RoutePlanner.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 AddRoute(), AssignRandomRoute(), CleanRoute(), DrawRoutes() , 以及 Init().

TriggerVolume

UBoxComponent* ARoutePlanner::TriggerVolume

在文件 RoutePlanner.h 第 71 行定义.

被这些函数引用 ARoutePlanner(), EndPlay() , 以及 Init().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoutePlanner.h
• RoutePlanner.cpp