ARoutePlanner类 参考

为每个进入触发体积的 ACarlaWheeledVehicle 分配一条随机路线。 将此参与者放入世界后，必须在编辑器中添加路线。样条线切线将被忽略，仅考虑位置来制定路线。 更多...

#include <RoutePlanner.h>

类 ARoutePlanner 继承关系图:

ARoutePlanner 的协作图:

Public 成员函数
void	AddRoute (float probability, const TArray< FVector > &routePoints)
	ARoutePlanner (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
void	AssignRandomRoute (AWheeledVehicleAIController &Controller) const
virtual void	BeginDestroy () override
void	CleanRoute ()
void	DrawRoutes ()
void	Init ()
void	SetBoxExtent (const FVector &Extent)

Public 属性
bool	bIsIntersection = false
TArray< float >	Probabilities
TArray< USplineComponent * >	Routes
UBoxComponent *	TriggerVolume

Protected 成员函数
virtual void	BeginPlay () override
virtual void	EndPlay (EEndPlayReason::Type EndPlayReason) override
void	OnTriggerBeginOverlap (UPrimitiveComponent *OverlappedComp, AActor *OtherActor, UPrimitiveComponent *OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult &SweepResult)

详细描述

为每个进入触发体积的 ACarlaWheeledVehicle 分配一条随机路线。 将此参与者放入世界后，必须在编辑器中添加路线。样条线切线将被忽略，仅考虑位置来制定路线。

在文件 RoutePlanner.h 第 21 行定义.

构造及析构函数说明

ARoutePlanner()

ARoutePlanner::ARoutePlanner

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 56 行定义.

引用了 TriggerVolume.

成员函数说明

AddRoute()

void ARoutePlanner::AddRoute	(	float	probability,
		const TArray< FVector > &	routePoints )

在文件 RoutePlanner.cpp 第 111 行定义.

引用了 Probabilities , 以及 Routes.

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes().

这是这个函数的调用关系图:

AssignRandomRoute()

void ARoutePlanner::AssignRandomRoute

(

AWheeledVehicleAIController &

Controller

)

const

在文件 RoutePlanner.cpp 第 144 行定义.

引用了 AWheeledVehicleAIController::GetRandomEngine(), PickARoute(), Probabilities, Routes, AWheeledVehicleAIController::SetFixedRoute() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 OnTriggerBeginOverlap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

BeginDestroy()

void ARoutePlanner::BeginDestroy ( )

overridevirtual

在文件 RoutePlanner.cpp 第 77 行定义.

引用了 CleanRoute().

函数调用图:

BeginPlay()

void ARoutePlanner::BeginPlay ( )

overrideprotectedvirtual

在文件 RoutePlanner.cpp 第 201 行定义.

引用了 Init().

函数调用图:

CleanRoute()

void ARoutePlanner::CleanRoute

(

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 136 行定义.

引用了 Probabilities , 以及 Routes.

被这些函数引用 BeginDestroy().

这是这个函数的调用关系图:

DrawRoutes()

void ARoutePlanner::DrawRoutes

(

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 238 行定义.

引用了 bIsIntersection , 以及 Routes.

EndPlay()

void ARoutePlanner::EndPlay ( EEndPlayReason::Type EndPlayReason )

overrideprotectedvirtual

在文件 RoutePlanner.cpp 第 208 行定义.

引用了 OnTriggerBeginOverlap() , 以及 TriggerVolume.

函数调用图:

Init()

void ARoutePlanner::Init

(

)

在文件 RoutePlanner.cpp 第 176 行定义.

引用了 IsSplineValid(), OnTriggerBeginOverlap(), Routes, TriggerVolume , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 BeginPlay().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OnTriggerBeginOverlap()

void ARoutePlanner::OnTriggerBeginOverlap ( UPrimitiveComponent * OverlappedComp, AActor * OtherActor, UPrimitiveComponent * OtherComp, int32 OtherBodyIndex, bool bFromSweep, const FHitResult & SweepResult )

protected

在文件 RoutePlanner.cpp 第 221 行定义.

引用了 AssignRandomRoute() , 以及 GetVehicleController().

被这些函数引用 EndPlay() , 以及 Init().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetBoxExtent()

void ARoutePlanner::SetBoxExtent ( const FVector & Extent )

inline

在文件 RoutePlanner.h 第 33 行定义.

引用了 TriggerVolume.

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

bIsIntersection

bool ARoutePlanner::bIsIntersection = false

在文件 RoutePlanner.h 第 78 行定义.

被这些函数引用 AOpenDriveActor::BuildRoutes() , 以及 DrawRoutes().

Probabilities

TArray<float> ARoutePlanner::Probabilities

在文件 RoutePlanner.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 AddRoute(), AssignRandomRoute() , 以及 CleanRoute().

Routes

TArray<USplineComponent *> ARoutePlanner::Routes

在文件 RoutePlanner.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 AddRoute(), AssignRandomRoute(), CleanRoute(), DrawRoutes() , 以及 Init().

TriggerVolume

UBoxComponent* ARoutePlanner::TriggerVolume

在文件 RoutePlanner.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 ARoutePlanner(), EndPlay() , 以及 Init().

---

该类的文档由以下文件生成:

• RoutePlanner.h
• RoutePlanner.cpp