FDebugShapeDrawer类 参考

#include <DebugShapeDrawer.h>

FDebugShapeDrawer 的协作图:

Public 成员函数
void	Draw (const carla::rpc::DebugShape &Shape)
	FDebugShapeDrawer (UWorld &InWorld)

Private 属性
UWorld &	World

详细描述

在文件 DebugShapeDrawer.h 第 13 行定义.

构造及析构函数说明

FDebugShapeDrawer()

FDebugShapeDrawer::FDebugShapeDrawer ( UWorld & InWorld )

inlineexplicit

在文件 DebugShapeDrawer.h 第 17 行定义.

成员函数说明

Draw()

void FDebugShapeDrawer::Draw

(

const carla::rpc::DebugShape &

Shape

)

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 303 行定义.

引用了 carla::rpc::DebugShape::color, carla::rpc::DebugShape::life_time, carla::rpc::DebugShape::persistent_lines, carla::rpc::DebugShape::primitive , 以及 World.

被这些函数引用 FCarlaServer::FPimpl::BindActions().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

World

UWorld& FDebugShapeDrawer::World

private

在文件 DebugShapeDrawer.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 Draw().

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该类的文档由以下文件生成:

• DebugShapeDrawer.h
• DebugShapeDrawer.cpp