carla::rpc::DebugShape类 参考

#include <DebugShape.h>

carla::rpc::DebugShape 的协作图:

类
struct	Arrow
struct	Box
struct	HUDArrow
struct	HUDBox
struct	HUDLine
struct	HUDPoint
struct	Line
struct	Point
struct	String

Public 成员函数
	MSGPACK_DEFINE_ARRAY (primitive, color, life_time, persistent_lines)

Public 属性
Color	color = {255u, 0u, 0u}
float	life_time = -1.0f
bool	persistent_lines = true
boost::variant2::variant< Point, Line, Arrow, Box, String, HUDPoint, HUDLine, HUDArrow, HUDBox >	primitive

详细描述

在文件 DebugShape.h 第 30 行定义.

成员函数说明

MSGPACK_DEFINE_ARRAY()

carla::rpc::DebugShape::MSGPACK_DEFINE_ARRAY	(	primitive	,
		color	,
		life_time	,
		persistent_lines
	)

类成员变量说明

color

Color carla::rpc::DebugShape::color = {255u, 0u, 0u}

在文件 DebugShape.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 FDebugShapeDrawer::Draw() , 以及 carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd().

life_time

float carla::rpc::DebugShape::life_time = -1.0f

在文件 DebugShape.h 第 108 行定义.

被这些函数引用 FDebugShapeDrawer::Draw() , 以及 carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd().

persistent_lines

bool carla::rpc::DebugShape::persistent_lines = true

在文件 DebugShape.h 第 111 行定义.

被这些函数引用 FDebugShapeDrawer::Draw() , 以及 carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd().

primitive

boost::variant2::variant<Point, Line, Arrow, Box, String, HUDPoint, HUDLine, HUDArrow, HUDBox> carla::rpc::DebugShape::primitive

在文件 DebugShape.h 第 102 行定义.

被这些函数引用 FDebugShapeDrawer::Draw() , 以及 carla::client::detail::WalkerNavigation::UpdateVehiclesInCrowd().

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该类的文档由以下文件生成:

• DebugShape.h