#include "Twist.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

Twist.cpp 的引用(Include)关系图:

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize 48ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize 24ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize 0ULL;

详细描述

此源文件包含在 IDL 文件中描述的类型的定义。

此文件是由工具 gen 生成的。

在文件 Twist.cpp 中定义.

宏定义说明

#define geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize 48ULL;

在文件 Twist.cpp 第 38 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Twist.cpp 第 40 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize 24ULL;

在文件 Twist.cpp 第 37 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Twist.cpp 第 39 行定义.