FWheelTelemetryData结构体 参考

#include <VehicleTelemetryData.h>

FWheelTelemetryData 的协作图:

Public 属性
float	LatForce = 0.0f
float	LatSlip = 0.0f
float	LongForce = 0.0f
float	LongSlip = 0.0f
float	NormalizedLatForce = 0.0f
float	NormalizedLongForce = 0.0f
float	NormalizedTireLoad = 0.0f
float	Omega = 0.0f
float	TireFriction = 0.0f
float	TireLoad = 0.0f
float	Torque = 0.0f

详细描述

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 12 行定义.

类成员变量说明

LatForce

float FWheelTelemetryData::LatForce = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 41 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

LatSlip

float FWheelTelemetryData::LatSlip = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

LongForce

float FWheelTelemetryData::LongForce = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 38 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

LongSlip

float FWheelTelemetryData::LongSlip = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

NormalizedLatForce

float FWheelTelemetryData::NormalizedLatForce = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 47 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

NormalizedLongForce

float FWheelTelemetryData::NormalizedLongForce = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 44 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

NormalizedTireLoad

float FWheelTelemetryData::NormalizedTireLoad = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 32 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

Omega

float FWheelTelemetryData::Omega = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

TireFriction

float FWheelTelemetryData::TireFriction = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 17 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

TireLoad

float FWheelTelemetryData::TireLoad = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

Torque

float FWheelTelemetryData::Torque = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h 第 35 行定义.

被这些函数引用 ACarlaWheeledVehicle::GetVehicleTelemetryData() , 以及 carla::rpc::WheelTelemetryData::operator FWheelTelemetryData().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleTelemetryData.h