TwistWithCovariance.cpp 文件参考

#include "TwistWithCovariance.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

TwistWithCovariance.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize   48ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize   336ULL;
#define	geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize   24ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize   0ULL;

详细描述

此源文件包含在 IDL 文件中描述的类型的定义。

此文件是由工具 gen 生成的。

在文件 TwistWithCovariance.cpp 中定义.

宏定义说明

geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize   48ULL;

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 39 行定义.

geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 42 行定义.

geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize   336ULL;

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 37 行定义.

geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 40 行定义.

geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize   24ULL;

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 38 行定义.

geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TwistWithCovariance.cpp 第 41 行定义.