TFMessage.cpp 文件参考

#include "TFMessage.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

TFMessage.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize   32ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Transform_max_cdr_typesize   56ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Transform_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_cdr_typesize   584ULL;
#define	geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize   24ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;
#define	std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	tf2_msgs_msg_TFMessage_max_cdr_typesize   58408ULL;
#define	tf2_msgs_msg_TFMessage_max_key_cdr_typesize   0ULL;

详细描述

This source file contains the definition of the described types in the IDL file.

This file was generated by the tool gen.

在文件 TFMessage.cpp 中定义.

宏定义说明

geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize   32ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 42 行定义.

geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 49 行定义.

geometry_msgs_msg_Transform_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Transform_max_cdr_typesize   56ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 38 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Transform::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Transform_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Transform_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 45 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Transform::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_cdr_typesize   584ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 41 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStamped::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 48 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TransformStamped::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize   24ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 37 行定义.

geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 44 行定义.

std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 43 行定义.

std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 50 行定义.

std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 40 行定义.

std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 47 行定义.

tf2_msgs_msg_TFMessage_max_cdr_typesize

#define tf2_msgs_msg_TFMessage_max_cdr_typesize   58408ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 39 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessage::getMaxCdrSerializedSize().

tf2_msgs_msg_TFMessage_max_key_cdr_typesize

#define tf2_msgs_msg_TFMessage_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 TFMessage.cpp 第 46 行定义.

被这些函数引用 tf2_msgs::msg::TFMessage::getKeyMaxCdrSerializedSize().