URoadMap类 参考

Road map of the level. 更多...

#include <RoadMap.h>

类 URoadMap 继承关系图:

URoadMap 的协作图:

Public 成员函数
FRoadMapPixelData	GetDataAt (const FVector &WorldLocation) const
	Clamps value if lies outside map limits.
FRoadMapPixelData	GetDataAt (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
	Retrieve the data stored at a given pixel.
uint32	GetHeight () const
uint32	GetWidth () const
FVector	GetWorldLocation (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
	Return the world location of a given pixel.
FRoadMapIntersectionResult	Intersect (const FTransform &BoxTransform, const FVector &BoxExtent, float ChecksPerCentimeter) const
	Intersect actor bounds with map.
void	Reset (uint32 Width, uint32 Height, float PixelsPerCentimeter, const FTransform &WorldToMap, const FVector &MapOffset)
	Resets current map an initializes an empty map of the given size.
bool	SaveAsPNG (const FString &Folder, const FString &MapName) const
	Save the current map as PNG with the pixel data encoded as color.
void	SetPixelAt (uint32 PixelX, uint32 PixelY, ECityMapMeshTag Tag, const FTransform &Transform, bool bInvertDirection=false)
	URoadMap (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
	Creates a valid empty map (every point is off-road).

Private 成员函数
int32	GetIndex (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
bool	IsValid () const

Private 属性
uint32	Height
	Height of the map in pixels.
FVector	MapOffset
	Offset of the map in map coordinates.
float	PixelsPerCentimeter
	Number of pixels per centimeter.
TArray< uint16 >	RoadMapData
uint32	Width
	Width of the map in pixels.
FTransform	WorldToMap
	World-to-map transform.

详细描述

Road map of the level.

Contains information in 2D of which areas are road and lane directions.

在文件 RoadMap.h 第 90 行定义.

构造及析构函数说明

URoadMap()

URoadMap::URoadMap

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

Creates a valid empty map (every point is off-road).

在文件 RoadMap.cpp 第 71 行定义.

引用了 RoadMapData , 以及 FRoadMapPixelData::Value.

成员函数说明

GetDataAt() [1/2]

FRoadMapPixelData URoadMap::GetDataAt

(

const FVector &

WorldLocation

)

const

Clamps value if lies outside map limits.

在文件 RoadMap.cpp 第 210 行定义.

引用了 ClampFloatToUInt(), GetDataAt(), Height, IsValid(), MapOffset, PixelsPerCentimeter, Width , 以及 WorldToMap.

函数调用图:

GetDataAt() [2/2]

FRoadMapPixelData URoadMap::GetDataAt ( uint32 PixelX, uint32 PixelY ) const

inline

Retrieve the data stored at a given pixel.

在文件 RoadMap.h 第 128 行定义.

引用了 GetIndex(), IsValid() , 以及 RoadMapData.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 Intersect().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetHeight()

uint32 URoadMap::GetHeight ( ) const

inline

在文件 RoadMap.h 第 119 行定义.

引用了 Height.

被这些函数引用 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

GetIndex()

int32 URoadMap::GetIndex ( uint32 PixelX, uint32 PixelY ) const

inlineprivate

在文件 RoadMap.h 第 161 行定义.

引用了 Width.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 SetPixelAt().

这是这个函数的调用关系图:

GetWidth()

uint32 URoadMap::GetWidth ( ) const

inline

在文件 RoadMap.h 第 114 行定义.

引用了 Width.

被这些函数引用 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

GetWorldLocation()

FVector URoadMap::GetWorldLocation	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY ) const

Return the world location of a given pixel.

在文件 RoadMap.cpp 第 201 行定义.

引用了 MapOffset, PixelsPerCentimeter , 以及 WorldToMap.

Intersect()

FRoadMapIntersectionResult URoadMap::Intersect	(	const FTransform &	BoxTransform,
		const FVector &	BoxExtent,
		float	ChecksPerCentimeter ) const

Intersect actor bounds with map.

Bounds box is projected to the map and checked against it for possible intersections with off-road areas and opposite lanes.

在文件 RoadMap.cpp 第 219 行定义.

引用了 GetDataAt(), FRoadMapIntersectionResult::OffRoad , 以及 FRoadMapIntersectionResult::OppositeLane.

函数调用图:

IsValid()

bool URoadMap::IsValid ( ) const

inlineprivate

在文件 RoadMap.h 第 166 行定义.

引用了 Height, RoadMapData , 以及 Width.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

Reset()

void URoadMap::Reset	(	uint32	Width,
		uint32	Height,
		float	PixelsPerCentimeter,
		const FTransform &	WorldToMap,
		const FVector &	MapOffset )

Resets current map an initializes an empty map of the given size.

在文件 RoadMap.cpp 第 83 行定义.

引用了 Height, MapOffset, PixelsPerCentimeter, RoadMapData, Width , 以及 WorldToMap.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

这是这个函数的调用关系图:

SaveAsPNG()

bool URoadMap::SaveAsPNG	(	const FString &	Folder,
		const FString &	MapName ) const

Save the current map as PNG with the pixel data encoded as color.

在文件 RoadMap.cpp 第 251 行定义.

引用了 FRoadMapPixelData::EncodeAsColor(), GetHeight(), GetWidth(), Height, IsValid(), MapOffset, PixelsPerCentimeter, RoadMapData, FPixelReader::SavePixelsToDisk(), Width , 以及 WorldToMap.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetPixelAt()

void URoadMap::SetPixelAt	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY,
		ECityMapMeshTag	Tag,
		const FTransform &	Transform,
		bool	bInvertDirection = false )

在文件 RoadMap.cpp 第 98 行定义.

引用了 FRoadMapPixelData::Encode(), carla::geom::Rotation::GetForwardVector(), GetIndex() , 以及 RoadMapData.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Height

uint32 URoadMap::Height

private

Height of the map in pixels.

在文件 RoadMap.h 第 189 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetHeight(), IsValid(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

MapOffset

FVector URoadMap::MapOffset

private

Offset of the map in map coordinates.

在文件 RoadMap.h 第 177 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

PixelsPerCentimeter

float URoadMap::PixelsPerCentimeter

private

Number of pixels per centimeter.

在文件 RoadMap.h 第 181 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

RoadMapData

TArray<uint16> URoadMap::RoadMapData

private

在文件 RoadMap.h 第 192 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), IsValid(), Reset(), SaveAsPNG(), SetPixelAt() , 以及 URoadMap().

Width

uint32 URoadMap::Width

private

Width of the map in pixels.

在文件 RoadMap.h 第 185 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetIndex(), GetWidth(), IsValid(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

WorldToMap

FTransform URoadMap::WorldToMap

private

World-to-map transform.

在文件 RoadMap.h 第 173 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

---

该类的文档由以下文件生成:

• RoadMap.h
• RoadMap.cpp