URoadMap类 参考

关卡路线图。包含哪些区域是道路的 2D 信息 和车道方向。 更多...

#include <RoadMap.h>

类 URoadMap 继承关系图:

URoadMap 的协作图:

Public 成员函数
FRoadMapPixelData	GetDataAt (const FVector &WorldLocation) const
	如果位于映射限制之外，则钳制值。
FRoadMapPixelData	GetDataAt (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
	检索存储在给定像素处的数据。
uint32	GetHeight () const
uint32	GetWidth () const
FVector	GetWorldLocation (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
	返回给定像素的世界位置。
FRoadMapIntersectionResult	Intersect (const FTransform &BoxTransform, const FVector &BoxExtent, float ChecksPerCentimeter) const
	将角色边界与地图相交。
void	Reset (uint32 Width, uint32 Height, float PixelsPerCentimeter, const FTransform &WorldToMap, const FVector &MapOffset)
	重置当前映射 - 初始化给定大小的空映射。
bool	SaveAsPNG (const FString &Folder, const FString &MapName) const
	将当前地图另存为 PNG，并将像素数据编码为颜色。
void	SetPixelAt (uint32 PixelX, uint32 PixelY, ECityMapMeshTag Tag, const FTransform &Transform, bool bInvertDirection=false)
	URoadMap (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
	创建有效的空地图（每个点都是越野的）。

Private 成员函数
int32	GetIndex (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
bool	IsValid () const

Private 属性
uint32	Height
	地图的高度（以像素为单位）。
FVector	MapOffset
	地图坐标中的偏移量。
float	PixelsPerCentimeter
	每厘米像素数。
TArray< uint16 >	RoadMapData
uint32	Width
	地图的宽度（以像素为单位）。
FTransform	WorldToMap
	世界到地图的转换。

详细描述

关卡路线图。包含哪些区域是道路的 2D 信息 和车道方向。

在文件 RoadMap.h 第 90 行定义.

构造及析构函数说明

URoadMap()

URoadMap::URoadMap

(

const FObjectInitializer &

ObjectInitializer

)

创建有效的空地图（每个点都是越野的）。

在文件 RoadMap.cpp 第 104 行定义.

引用了 RoadMapData , 以及 FRoadMapPixelData::Value.

成员函数说明

GetDataAt() [1/2]

FRoadMapPixelData URoadMap::GetDataAt

(

const FVector &

WorldLocation

)

const

如果位于映射限制之外，则钳制值。

在文件 RoadMap.cpp 第 282 行定义.

引用了 ClampFloatToUInt(), GetDataAt(), Height, IsValid(), MapOffset, PixelsPerCentimeter, Width , 以及 WorldToMap.

函数调用图:

GetDataAt() [2/2]

FRoadMapPixelData URoadMap::GetDataAt ( uint32 PixelX, uint32 PixelY ) const

inline

检索存储在给定像素处的数据。

在文件 RoadMap.h 第 128 行定义.

引用了 GetIndex(), IsValid() , 以及 RoadMapData.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 Intersect().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetHeight()

uint32 URoadMap::GetHeight ( ) const

inline

在文件 RoadMap.h 第 119 行定义.

引用了 Height.

被这些函数引用 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

GetIndex()

int32 URoadMap::GetIndex ( uint32 PixelX, uint32 PixelY ) const

inlineprivate

在文件 RoadMap.h 第 161 行定义.

引用了 Width.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 SetPixelAt().

这是这个函数的调用关系图:

GetWidth()

uint32 URoadMap::GetWidth ( ) const

inline

在文件 RoadMap.h 第 114 行定义.

引用了 Width.

被这些函数引用 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

GetWorldLocation()

FVector URoadMap::GetWorldLocation	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY ) const

返回给定像素的世界位置。

在文件 RoadMap.cpp 第 270 行定义.

引用了 MapOffset, PixelsPerCentimeter , 以及 WorldToMap.

Intersect()

FRoadMapIntersectionResult URoadMap::Intersect	(	const FTransform &	BoxTransform,
		const FVector &	BoxExtent,
		float	ChecksPerCentimeter ) const

将角色边界与地图相交。

边界框将投影到地图上，并尽可能地对照它进行检查 与越野区域和对面车道的交叉路口.

在文件 RoadMap.cpp 第 296 行定义.

引用了 GetDataAt(), FRoadMapIntersectionResult::OffRoad, FRoadMapIntersectionResult::OppositeLane , 以及 UE_LOG().

函数调用图:

IsValid()

bool URoadMap::IsValid ( ) const

inlineprivate

在文件 RoadMap.h 第 166 行定义.

引用了 Height, RoadMapData , 以及 Width.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

Reset()

void URoadMap::Reset	(	uint32	Width,
		uint32	Height,
		float	PixelsPerCentimeter,
		const FTransform &	WorldToMap,
		const FVector &	MapOffset )

重置当前映射 - 初始化给定大小的空映射。

在文件 RoadMap.cpp 第 128 行定义.

引用了 Height, MapOffset, PixelsPerCentimeter, RoadMapData, Width , 以及 WorldToMap.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

这是这个函数的调用关系图:

SaveAsPNG()

bool URoadMap::SaveAsPNG	(	const FString &	Folder,
		const FString &	MapName ) const

将当前地图另存为 PNG，并将像素数据编码为颜色。

在文件 RoadMap.cpp 第 332 行定义.

引用了 FRoadMapPixelData::EncodeAsColor(), GetHeight(), GetWidth(), Height, IsValid(), MapOffset, PixelsPerCentimeter, RoadMapData, FPixelReader::SavePixelsToDisk(), UE_LOG(), Width , 以及 WorldToMap.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetPixelAt()

void URoadMap::SetPixelAt	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY,
		ECityMapMeshTag	Tag,
		const FTransform &	Transform,
		bool	bInvertDirection = false )

在文件 RoadMap.cpp 第 150 行定义.

引用了 FRoadMapPixelData::Encode(), carla::geom::Rotation::GetForwardVector(), GetIndex() , 以及 RoadMapData.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Height

uint32 URoadMap::Height

private

地图的高度（以像素为单位）。

在文件 RoadMap.h 第 189 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetHeight(), IsValid(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

MapOffset

FVector URoadMap::MapOffset

private

地图坐标中的偏移量。

在文件 RoadMap.h 第 177 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

PixelsPerCentimeter

float URoadMap::PixelsPerCentimeter

private

每厘米像素数。

在文件 RoadMap.h 第 181 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

RoadMapData

TArray<uint16> URoadMap::RoadMapData

private

在文件 RoadMap.h 第 192 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), IsValid(), Reset(), SaveAsPNG(), SetPixelAt() , 以及 URoadMap().

Width

uint32 URoadMap::Width

private

地图的宽度（以像素为单位）。

在文件 RoadMap.h 第 185 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetIndex(), GetWidth(), IsValid(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

WorldToMap

FTransform URoadMap::WorldToMap

private

世界到地图的转换。

在文件 RoadMap.h 第 173 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

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该类的文档由以下文件生成:

• RoadMap.h
• RoadMap.cpp