关卡路线图。包含哪些区域是道路的 2D 信息和车道方向。更多...

#include <RoadMap.h>

类 URoadMap 继承关系图:

URoadMap 的协作图:

Public 成员函数
FRoadMapPixelData	GetDataAt (const FVector &WorldLocation) const
	如果位于映射限制之外，则钳制值。更多...

FRoadMapPixelData	GetDataAt (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
	检索存储在给定像素处的数据。更多...

uint32	GetHeight () const

uint32	GetWidth () const

FVector	GetWorldLocation (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const
	返回给定像素的世界位置。更多...

FRoadMapIntersectionResult	Intersect (const FTransform &BoxTransform, const FVector &BoxExtent, float ChecksPerCentimeter) const
	将角色边界与地图相交。更多...

void	Reset (uint32 Width, uint32 Height, float PixelsPerCentimeter, const FTransform &WorldToMap, const FVector &MapOffset)
	重置当前映射 - 初始化给定大小的空映射。更多...

bool	SaveAsPNG (const FString &Folder, const FString &MapName) const
	将当前地图另存为 PNG，并将像素数据编码为颜色。更多...

void	SetPixelAt (uint32 PixelX, uint32 PixelY, ECityMapMeshTag Tag, const FTransform &Transform, bool bInvertDirection=false)

	URoadMap (const FObjectInitializer &ObjectInitializer)
	创建有效的空地图（每个点都是越野的）。更多...

Private 成员函数
int32	GetIndex (uint32 PixelX, uint32 PixelY) const

bool	IsValid () const

Private 属性
uint32	Height
	地图的高度（以像素为单位）。更多...

FVector	MapOffset
	地图坐标中的偏移量。更多...

float	PixelsPerCentimeter
	每厘米像素数。更多...

TArray< uint16 >	RoadMapData

uint32	Width
	地图的宽度（以像素为单位）。更多...

FTransform	WorldToMap
	世界到地图的转换。更多...

详细描述

关卡路线图。包含哪些区域是道路的 2D 信息和车道方向。

在文件 RoadMap.h 第 90 行定义.

构造及析构函数说明

◆ URoadMap()

URoadMap::URoadMap ( const FObjectInitializer & ObjectInitializer )

创建有效的空地图（每个点都是越野的）。

在文件 RoadMap.cpp 第 104 行定义.

引用了 RoadMapData , 以及 FRoadMapPixelData::Value.

成员函数说明

◆ GetDataAt() [1/2]

FRoadMapPixelData URoadMap::GetDataAt ( const FVector & WorldLocation ) const

如果位于映射限制之外，则钳制值。

在文件 RoadMap.cpp 第 282 行定义.

引用了 ClampFloatToUInt(), GetDataAt(), Height, IsValid(), MapOffset, PixelsPerCentimeter, Width , 以及 WorldToMap.

函数调用图:

◆ GetDataAt() [2/2]

FRoadMapPixelData URoadMap::GetDataAt	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY
	)		const

inline

检索存储在给定像素处的数据。

在文件 RoadMap.h 第 128 行定义.

引用了 GetIndex(), IsValid() , 以及 RoadMapData.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 Intersect().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetHeight()

uint32 URoadMap::GetHeight ( ) const

inline

在文件 RoadMap.h 第 119 行定义.

引用了 Height.

被这些函数引用 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetIndex()

int32 URoadMap::GetIndex	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY
	)		const

inlineprivate

在文件 RoadMap.h 第 161 行定义.

引用了 Width.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 SetPixelAt().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWidth()

uint32 URoadMap::GetWidth ( ) const

inline

在文件 RoadMap.h 第 114 行定义.

引用了 Width.

被这些函数引用 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

◆ GetWorldLocation()

FVector URoadMap::GetWorldLocation	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY
	)		const

返回给定像素的世界位置。

在文件 RoadMap.cpp 第 270 行定义.

引用了 MapOffset, PixelsPerCentimeter , 以及 WorldToMap.

◆ Intersect()

FRoadMapIntersectionResult URoadMap::Intersect	(	const FTransform &	BoxTransform,
		const FVector &	BoxExtent,
		float	ChecksPerCentimeter
	)		const

将角色边界与地图相交。

边界框将投影到地图上，并尽可能地对照它进行检查与越野区域和对面车道的交叉路口.

在文件 RoadMap.cpp 第 296 行定义.

引用了 GetDataAt(), FRoadMapIntersectionResult::OffRoad, FRoadMapIntersectionResult::OppositeLane , 以及 UE_LOG().

函数调用图:

◆ IsValid()

bool URoadMap::IsValid ( ) const

inlineprivate

在文件 RoadMap.h 第 166 行定义.

引用了 Height, RoadMapData , 以及 Width.

被这些函数引用 GetDataAt() , 以及 SaveAsPNG().

这是这个函数的调用关系图:

◆ Reset()

void URoadMap::Reset	(	uint32	Width,
		uint32	Height,
		float	PixelsPerCentimeter,
		const FTransform &	WorldToMap,
		const FVector &	MapOffset
	)

重置当前映射 - 初始化给定大小的空映射。

在文件 RoadMap.cpp 第 128 行定义.

引用了 Height, MapOffset, PixelsPerCentimeter, RoadMapData, Width , 以及 WorldToMap.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

这是这个函数的调用关系图:

◆ SaveAsPNG()

bool URoadMap::SaveAsPNG	(	const FString &	Folder,
		const FString &	MapName
	)		const

将当前地图另存为 PNG，并将像素数据编码为颜色。

在文件 RoadMap.cpp 第 332 行定义.

引用了 FRoadMapPixelData::EncodeAsColor(), GetHeight(), GetWidth(), Height, IsValid(), MapOffset, PixelsPerCentimeter, RoadMapData, FPixelReader::SavePixelsToDisk(), UE_LOG(), Width , 以及 WorldToMap.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetPixelAt()

void URoadMap::SetPixelAt	(	uint32	PixelX,
		uint32	PixelY,
		ECityMapMeshTag	Tag,
		const FTransform &	Transform,
		bool	bInvertDirection = `false`
	)

在文件 RoadMap.cpp 第 150 行定义.

引用了 FRoadMapPixelData::Encode(), carla::geom::Rotation::GetForwardVector(), GetIndex() , 以及 RoadMapData.

被这些函数引用 ACityMapGenerator::GenerateRoadMap().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

◆ Height

uint32 URoadMap::Height

private

地图的高度（以像素为单位）。

在文件 RoadMap.h 第 189 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetHeight(), IsValid(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

◆ MapOffset

FVector URoadMap::MapOffset

private

地图坐标中的偏移量。

在文件 RoadMap.h 第 177 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

◆ PixelsPerCentimeter

float URoadMap::PixelsPerCentimeter

private

每厘米像素数。

在文件 RoadMap.h 第 181 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

◆ RoadMapData

TArray<uint16> URoadMap::RoadMapData

private

在文件 RoadMap.h 第 192 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), IsValid(), Reset(), SaveAsPNG(), SetPixelAt() , 以及 URoadMap().

◆ Width

uint32 URoadMap::Width

private

地图的宽度（以像素为单位）。

在文件 RoadMap.h 第 185 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetIndex(), GetWidth(), IsValid(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

◆ WorldToMap

FTransform URoadMap::WorldToMap

private

世界到地图的转换。

在文件 RoadMap.h 第 173 行定义.

被这些函数引用 GetDataAt(), GetWorldLocation(), Reset() , 以及 SaveAsPNG().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Private 成员函数

Private 属性

详细描述

构造及析构函数说明

◆ URoadMap()

成员函数说明

◆ GetDataAt() [1/2]

◆ GetDataAt() [2/2]

◆ GetHeight()

◆ GetIndex()

◆ GetWidth()

◆ GetWorldLocation()

◆ Intersect()

◆ IsValid()

◆ Reset()

◆ SaveAsPNG()

◆ SetPixelAt()

类成员变量说明

◆ Height

◆ MapOffset

◆ PixelsPerCentimeter

◆ RoadMapData

◆ Width

◆ WorldToMap