PedestrianParameters.h

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// 版权信息，指出这段代码属于2017年巴塞罗那自治大学计算机视觉中心(CVC)的作品，
// 并按照MIT许可证授权。MIT许可证的副本可以在<https://opensource.org/licenses/MIT>找到。
 
#pragma once // 防止头文件被重复包含
 
#include "GameFramework/Character.h" // 包含Unreal Engine的Character类，用于定义游戏中的角色
#include "PedestrianParameters.generated.h" // 自动生成的头文件，用于支持Unreal Engine的反射系统
 
// 定义一个枚举类，用于表示行人的性别
UENUM(BlueprintType) // 标记这个枚举可以在蓝图(Unreal Engine的可视化脚本系统)中使用
enum class EPedestrianGender : uint8
{
  Other       UMETA(DisplayName = "Other"), // 表示其他性别
  Female      UMETA(DisplayName = "Female"), // 表示女性
  Male        UMETA(DisplayName = "Male"), // 表示男性
  
  SIZE        UMETA(Hidden), // 用于获取枚举项的数量，通常不暴露给用户
  INVALID     UMETA(Hidden) // 表示一个无效或未设置的性别值
};
 
// 定义一个枚举类，用于表示行人的年龄组
UENUM(BlueprintType)
enum class EPedestrianAge : uint8
{
  Child       UMETA(DisplayName = "Child"), // 表示儿童
  Teenager    UMETA(DisplayName = "Teenager"), // 表示青少年
  Adult       UMETA(DisplayName = "Adult"), // 表示成年人
  Elderly     UMETA(DisplayName = "Elderly"), // 表示老年人
  SIZE        UMETA(Hidden), // 用于获取枚举项的数量，通常不暴露给用户
  INVALID     UMETA(Hidden) // 表示一个无效或未设置的年龄值
};
 
// 定义一个结构体，用于表示行人的参数
USTRUCT(BlueprintType)
struct CARLA_API FPedestrianParameters
{
  GENERATED_BODY() // 宏，用于自动生成代码以支持Unreal Engine的反射系统
 
  // 行人的唯一标识符，用于区分不同的行人
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  FString Id; // 字符串类型的成员变量，用于存储行人ID
 
  // 行人所属的类，必须是ACharacter的子类，用于确定行人的具体类型
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  TSubclassOf<ACharacter> Class; // UClass类型的成员变量，用于存储行人类
 
  // 行人的性别，影响行人模型的选择和行为
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  EPedestrianGender Gender = EPedestrianGender::Other; // 枚举类型的成员变量，默认值为Other
 
  // 行人的年龄组，影响行人模型的选择和行为
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  EPedestrianAge Age = EPedestrianAge::Adult; // 枚举类型的成员变量，默认值为Adult
 
  // 行人的速度数组，用于定义行人在不同情境下的速度
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  TArray<float> Speed; // 浮点数数组，用于存储速度值
 
  // 行人的生成代，用于版本控制或区分不同的行人实例
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  int32 Generation = 0; // 整型成员变量，默认值为0，用于标识行人的生成代
 
  // 行人是否可以使用轮椅，影响行人的行为和交互
  UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
  bool bCanUseWheelChair = false; // 布尔类型的成员变量，默认值为false，表示行人不使用轮椅
};