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std_msgs
msg
Header
std_msgs::msg::Header 成员列表
成员的完整列表,这些成员属于
std_msgs::msg::Header
,包括所有继承而来的类成员
deserialize
(eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
std_msgs::msg::Header
frame_id
(const std::string &_frame_id)
std_msgs::msg::Header
frame_id
(std::string &&_frame_id)
std_msgs::msg::Header
frame_id
() const
std_msgs::msg::Header
frame_id
()
std_msgs::msg::Header
getCdrSerializedSize
(const std_msgs::msg::Header &data, size_t current_alignment=0)
std_msgs::msg::Header
static
getKeyMaxCdrSerializedSize
(size_t current_alignment=0)
std_msgs::msg::Header
static
getMaxCdrSerializedSize
(size_t current_alignment=0)
std_msgs::msg::Header
static
Header
()
std_msgs::msg::Header
Header
(const Header &x)
std_msgs::msg::Header
Header
(Header &&x) noexcept
std_msgs::msg::Header
isKeyDefined
()
std_msgs::msg::Header
static
m_frame_id
std_msgs::msg::Header
private
m_stamp
std_msgs::msg::Header
private
operator!=
(const Header &x) const
std_msgs::msg::Header
operator=
(const Header &x)
std_msgs::msg::Header
operator=
(Header &&x) noexcept
std_msgs::msg::Header
operator==
(const Header &x) const
std_msgs::msg::Header
serialize
(eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
std_msgs::msg::Header
serializeKey
(eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
std_msgs::msg::Header
stamp
(const builtin_interfaces::msg::Time &_stamp)
std_msgs::msg::Header
stamp
(builtin_interfaces::msg::Time &&_stamp)
std_msgs::msg::Header
stamp
() const
std_msgs::msg::Header
stamp
()
std_msgs::msg::Header
~Header
()
std_msgs::msg::Header
制作者
1.10.0