std_msgs::msg 命名空间参考

命名空间
namespace	detail

类
class	Float32
	这个类表示用户在IDL文件中定义的Float32结构。 更多...
class	Float32PubSubType
	此类表示由用户在 IDL 文件中定义的 Float32 类型的主题数据类型（TopicDataType）。它继承自 eprosima::fastdds::dds::TopicDataType，意味着需要实现其中定义的一些虚函数来满足主题数据类型的相关操作要求，比如序列化、反序列化等。 更多...
class	HeaderPubSubType
class	String
	这个类表示用户在IDL文件中定义的结构体String。 更多...
class	StringPubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type String defined by the user in the IDL file. 更多...