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#include <CarlaSettings.h>

类 UCarlaSettings 继承关系图:

UCarlaSettings 的协作图:

Public 成员函数
EQualityLevel	GetQualityLevel () const

void	LoadSettings ()
	根据命令行参数和 INI 文件（如果提供）加载设置。

void	LoadSettingsFromString (const FString &INIFileContents)
	从给定的字符串（格式为 INI）加载设置。CarlaServer 部分被忽略。

void	LogSettings () const
	记录设置值。

void	SetQualityLevel (EQualityLevel InQualityLevel)
	设置新的质量设置级别并在游戏中进行与之相关的更改。

Public 属性
CARLA 服务端
uint32	RPCPort = 2000u
	用于监听客户端连接的世界端口。

uint32	StreamingPort = 2001u
	流媒体端口的设置。

uint32	SecondaryPort = 2002u
	辅助服务器端口的设置。

std::string	PrimaryIP = ""
	设置要连接的主服务器的IP和端口。

uint32	PrimaryPort = 2002u

bool	bSynchronousMode = false
	在同步模式下，CARLA 会等待每个节拍信号，直到收到来自客户端的控制。

bool	bDisableRendering = false
	启用或禁用世界的视窗渲染。默认情况下禁用。

静态 Public 属性
static const FName	CARLA_ROAD_TAG = FName("CARLA_ROAD")
	CARLA_ROAD 名称用于标记道路网格参与者。

static const FName	CARLA_SKY_TAG = FName("CARLA_SKY")
	CARLA_SKY 名称用于标记场景中的天空球（sky sphere, BPS）参与者。

Private 成员函数
void	LoadSettingsFromFile (const FString &FilePath, bool bLogOnFailure)

Private 属性
FString	CurrentFileName
	用于加载此设置的设置文件的文件名。如果没有使用则为空。

画质设置
EQualityLevel	QualityLevel = EQualityLevel::Epic
	画质设置等级

float	LowLightFadeDistance = 1000.0f
	光照函数应完全淡化为禁用亮度（DisabledBrightness）的距离。这对于隐藏在远处应用的光照函数的混叠很有用。

	UPROPERTY (Category="Quality Settings/Low", BlueprintReadOnly, EditAnywhere, config, DisplayName="Road Materials List for Low Quality") TArray< FStaticMaterial > LowRoadMaterials
	低质量道路材料。使用插槽名称为道路的每个部分设置低质量的材料。

	UPROPERTY (Category="Quality Settings/Low", BlueprintReadOnly, EditAnywhere, config, meta=(ClampMin="5000.0", ClampMax="20000.0", UIMin="5000.0", UIMax="20000.0")) float LowStaticMeshMaxDrawDistance
	所有原始组件的默认 low 距离。

	UPROPERTY (Category="Quality Settings/Low", BlueprintReadOnly, EditAnywhere, config, meta=(ClampMin="5000.0", ClampMax="20000.0", UIMin="5000.0", UIMax="20000.0")) float LowRoadPieceMeshMaxDrawDistance
	道路网格的默认 low 距离。

	UPROPERTY (Category="Quality Settings/Epic", BlueprintReadOnly, EditAnywhere, config, DisplayName="Road Materials List for EPIC Quality") TArray< FStaticMaterial > EpicRoadMaterials
	史诗级质量道路材料。使用插槽名称为道路的每个部分设置质量的材料。

	UPROPERTY (Category="Quality Settings/ROS2", BlueprintReadOnly, EditAnywhere, config, DisplayName="Enable ROS2") bool ROS2
	Enable ROS2

详细描述

Carla 的全局设置

设置对象用于将配置设置和可编辑设置保存在一个位置。为确保设置保存到指定的配置文件，请确保使用全局配置或配置元数据添加属性。

在文件 CarlaSettings.h 第 19 行定义.

成员函数说明

◆ GetQualityLevel()

EQualityLevel UCarlaSettings::GetQualityLevel ( ) const

inline

返回: 当前质量设置级别（尚未应用）。

在文件 CarlaSettings.h 第 37 行定义.

被这些函数引用 UCarlaSettingsDelegate::ApplyQualityLevelPostRestart() , 以及 UCarlaSettingsDelegate::OnActorSpawned().

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadSettings()

void UCarlaSettings::LoadSettings ( )

根据命令行参数和 INI 文件（如果提供）加载设置。

在文件 CarlaSettings.cpp 第 119 行定义.

引用了 bDisableRendering, CurrentFileName, Epic, GetSettingsFilePathFromCommandLine(), LoadSettingsFromFile(), PrimaryIP, PrimaryPort, QualityLevel, QualityLevelFromString(), RPCPort, SecondaryPort , 以及 StreamingPort.

被这些函数引用 UCarlaGameInstance::UCarlaGameInstance().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadSettingsFromFile()

void UCarlaSettings::LoadSettingsFromFile	(	const FString &	FilePath,
		bool	bLogOnFailure )

private

在文件 CarlaSettings.cpp 第 217 行定义.

引用了 CurrentFileName, LoadSettingsFromConfig() , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 LoadSettings().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ LoadSettingsFromString()

void UCarlaSettings::LoadSettingsFromString ( const FString & INIFileContents )

从给定的字符串（格式为 INI）加载设置。CarlaServer 部分被忽略。

在文件 CarlaSettings.cpp 第 179 行定义.

引用了 CurrentFileName, LoadSettingsFromConfig(), FIniFile::ProcessInputFileContents() , 以及 UE_LOG().

函数调用图:

◆ LogSettings()

void UCarlaSettings::LogSettings ( ) const

记录设置值。

在文件 CarlaSettings.cpp 第 195 行定义.

引用了 bDisableRendering, bSynchronousMode, CurrentFileName, QualityLevel, QualityLevelToString(), RPCPort, S_CARLA_QUALITYSETTINGS, S_CARLA_SERVER, SecondaryPort, StreamingPort , 以及 UE_LOG().

被这些函数引用 UCarlaGameInstance::UCarlaGameInstance().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ SetQualityLevel()

void UCarlaSettings::SetQualityLevel ( EQualityLevel InQualityLevel )

inline

设置新的质量设置级别并在游戏中进行与之相关的更改。

注解: 这不会应用质量设置。请改用 ApplyQualitySettings 函数

参数

InQualityLevel Store the new quality.

在文件 CarlaSettings.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 LoadSettingsFromConfig().

这是这个函数的调用关系图:

◆ UPROPERTY() [1/5]

UCarlaSettings::UPROPERTY	(	Category	= "Quality Settings/Epic",
		BlueprintReadOnly	,
		EditAnywhere	,
		config	,
		DisplayName	= "Road Materials List for EPIC Quality" )

史诗级质量道路材料。使用插槽名称为道路的每个部分设置质量的材料。

◆ UPROPERTY() [2/5]

UCarlaSettings::UPROPERTY	(	Category	= "Quality Settings/Low",
		BlueprintReadOnly	,
		EditAnywhere	,
		config	,
		DisplayName	= "Road Materials List for Low Quality" )

低质量道路材料。使用插槽名称为道路的每个部分设置低质量的材料。

待办事项: Move Low quality vars to a generic map of structs with the quality level as key.

◆ UPROPERTY() [3/5]

UCarlaSettings::UPROPERTY	(	Category	= "Quality Settings/Low",
		BlueprintReadOnly	,
		EditAnywhere	,
		config	,
		meta	= (ClampMin="5000.0", ClampMax="20000.0", UIMin="5000.0", UIMax="20000.0") )

道路网格的默认 low 距离。

◆ UPROPERTY() [4/5]

UCarlaSettings::UPROPERTY	(	Category	= "Quality Settings/Low",
		BlueprintReadOnly	,
		EditAnywhere	,
		config	,
		meta	= (ClampMin="5000.0", ClampMax="20000.0", UIMin="5000.0", UIMax="20000.0") )

所有原始组件的默认 low 距离。

◆ UPROPERTY() [5/5]

UCarlaSettings::UPROPERTY	(	Category	= "Quality Settings/ROS2",
		BlueprintReadOnly	,
		EditAnywhere	,
		config	,
		DisplayName	= "Enable ROS2" )

Enable ROS2

类成员变量说明

◆ bDisableRendering

bool UCarlaSettings::bDisableRendering = false

启用或禁用世界的视窗渲染。默认情况下禁用。

在文件 CarlaSettings.h 第 94 行定义.

被这些函数引用 UCarlaSettingsDelegate::ApplyQualityLevelPreRestart(), LoadSettings(), LoadSettingsFromConfig() , 以及 LogSettings().

◆ bSynchronousMode

bool UCarlaSettings::bSynchronousMode = false

在同步模式下，CARLA 会等待每个节拍信号，直到收到来自客户端的控制。

在文件 CarlaSettings.h 第 90 行定义.

被这些函数引用 LoadSettingsFromConfig() , 以及 LogSettings().

◆ CARLA_ROAD_TAG

const FName UCarlaSettings::CARLA_ROAD_TAG = FName("CARLA_ROAD")

static

CARLA_ROAD 名称用于标记道路网格参与者。

在文件 CarlaSettings.h 第 54 行定义.

被这些函数引用 ACityMapMeshHolder::AddInstance(), ACityMapMeshHolder::DeletePieces(), UCarlaSettingsDelegate::OnActorSpawned(), UCarlaSettingsDelegate::SetAllActorsDrawDistance() , 以及 UCarlaSettingsDelegate::SetAllRoads().

◆ CARLA_SKY_TAG

const FName UCarlaSettings::CARLA_SKY_TAG = FName("CARLA_SKY")

static

CARLA_SKY 名称用于标记场景中的天空球（sky sphere, BPS）参与者。

在文件 CarlaSettings.h 第 57 行定义.

被这些函数引用 UCarlaSettingsDelegate::OnActorSpawned() , 以及 UCarlaSettingsDelegate::SetAllActorsDrawDistance().

◆ CurrentFileName

FString UCarlaSettings::CurrentFileName

private

用于加载此设置的设置文件的文件名。如果没有使用则为空。

在文件 CarlaSettings.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings(), LoadSettingsFromFile(), LoadSettingsFromString() , 以及 LogSettings().

◆ LowLightFadeDistance

float UCarlaSettings::LowLightFadeDistance = 1000.0f

光照函数应完全淡化为禁用亮度（DisabledBrightness）的距离。这对于隐藏在远处应用的光照函数的混叠很有用。

在文件 CarlaSettings.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 UCarlaSettingsDelegate::ApplyQualityLevelPostRestart().

◆ PrimaryIP

std::string UCarlaSettings::PrimaryIP = ""

设置要连接的主服务器的IP和端口。

在文件 CarlaSettings.h 第 85 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings(), LoadSettingsFromConfig() , 以及 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

◆ PrimaryPort

uint32 UCarlaSettings::PrimaryPort = 2002u

在文件 CarlaSettings.h 第 86 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings(), LoadSettingsFromConfig() , 以及 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

◆ QualityLevel

EQualityLevel UCarlaSettings::QualityLevel = EQualityLevel::Epic

private

画质设置等级

在文件 CarlaSettings.h 第 105 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings() , 以及 LogSettings().

◆ RPCPort

uint32 UCarlaSettings::RPCPort = 2000u

用于监听客户端连接的世界端口。

在文件 CarlaSettings.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings(), LoadSettingsFromConfig(), LogSettings() , 以及 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

◆ SecondaryPort

uint32 UCarlaSettings::SecondaryPort = 2002u

辅助服务器端口的设置。

在文件 CarlaSettings.h 第 82 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings(), LoadSettingsFromConfig(), LogSettings() , 以及 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

◆ StreamingPort

uint32 UCarlaSettings::StreamingPort = 2001u

流媒体端口的设置。

在文件 CarlaSettings.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 LoadSettings(), LoadSettingsFromConfig(), LogSettings() , 以及 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

该类的文档由以下文件生成:

Public 成员函数

Public 属性

静态 Public 属性

Private 成员函数

Private 属性

画质设置

详细描述

成员函数说明

◆ GetQualityLevel()

◆ LoadSettings()

◆ LoadSettingsFromFile()

◆ LoadSettingsFromString()

◆ LogSettings()

◆ SetQualityLevel()

◆ UPROPERTY() [1/5]

◆ UPROPERTY() [2/5]

◆ UPROPERTY() [3/5]

◆ UPROPERTY() [4/5]

◆ UPROPERTY() [5/5]

类成员变量说明

◆ bDisableRendering

◆ bSynchronousMode

◆ CARLA_ROAD_TAG

◆ CARLA_SKY_TAG

◆ CurrentFileName

◆ LowLightFadeDistance

◆ PrimaryIP

◆ PrimaryPort

◆ QualityLevel

◆ RPCPort

◆ SecondaryPort

◆ StreamingPort