PointCloud2.cpp 文件参考

#include "PointCloud2.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

PointCloud2.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	sensor_msgs_msg_PointCloud2_max_cdr_typesize   27597ULL;
#define	sensor_msgs_msg_PointCloud2_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	sensor_msgs_msg_PointField_max_cdr_typesize   272ULL;
#define	sensor_msgs_msg_PointField_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;
#define	std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

详细描述

This source file contains the definition of the described types in the IDL file.

This file was generated by the tool gen.

在文件 PointCloud2.cpp 中定义.

宏定义说明

sensor_msgs_msg_PointCloud2_max_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_PointCloud2_max_cdr_typesize   27597ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 39 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointCloud2::getMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_PointCloud2_max_key_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_PointCloud2_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 43 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointCloud2::getKeyMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_PointField_max_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_PointField_max_cdr_typesize   272ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 37 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointField::getMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_PointField_max_key_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_PointField_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 41 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::PointField::getKeyMaxCdrSerializedSize().

std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 40 行定义.

std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 44 行定义.

std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 38 行定义.

std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 PointCloud2.cpp 第 42 行定义.