#include "CameraInfo.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>
#include <cmath>

CameraInfo.cpp 的引用(Include)关系图:

宏定义
#define	builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize 8ULL;

#define	builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_cdr_typesize 3793ULL;

#define	sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_cdr_typesize 17ULL;

#define	sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize 268ULL;

#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize 0ULL;

详细描述

该源文件包含接口定义文件(Interface definition file,IDL)中所描述类型的定义。

这个文件是由工具生成的。

在文件 CameraInfo.cpp 中定义.

宏定义说明

#define builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize 8ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 38 行定义.

#define builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 42 行定义.

#define sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_cdr_typesize 3793ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 39 行定义.

#define sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 43 行定义.

#define sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_cdr_typesize 17ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 40 行定义.

#define sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 44 行定义.

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize 268ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 41 行定义.

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 45 行定义.