CameraInfo.cpp 文件参考

#include "CameraInfo.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>
#include <cmath>

CameraInfo.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;
#define	builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_cdr_typesize   3793ULL;
#define	sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_cdr_typesize   17ULL;
#define	sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

详细描述

该源文件包含接口定义文件(Interface definition file,IDL)中所描述类型的定义。

这个文件是由工具生成的。

在文件 CameraInfo.cpp 中定义.

宏定义说明

builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize

#define builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 38 行定义.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::Time::getMaxCdrSerializedSize().

builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize

#define builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 42 行定义.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::Time::getKeyMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_cdr_typesize   3793ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 39 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::CameraInfo::getMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_key_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_CameraInfo_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 43 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::CameraInfo::getKeyMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_cdr_typesize   17ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 40 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::RegionOfInterest::getMaxCdrSerializedSize().

sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_key_cdr_typesize

#define sensor_msgs_msg_RegionOfInterest_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 44 行定义.

被这些函数引用 sensor_msgs::msg::RegionOfInterest::getKeyMaxCdrSerializedSize().

std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 41 行定义.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Header::getMaxCdrSerializedSize().

std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 CameraInfo.cpp 第 45 行定义.

被这些函数引用 std_msgs::msg::Header::getKeyMaxCdrSerializedSize().