PID类 参考

#include <AckermannController.h>

PID 的协作图:

Public 成员函数
	PID ()=default
	PID (float Kp, float Ki, float Kd)
void	Reset ()
float	Run (float Input, float DeltaTime)
void	SetTargetPoint (float Point)
	~PID ()=default

Public 属性
float	Kd = 0.0f
float	Ki = 0.0f
float	Kp = 0.0f

Private 属性
float	Derivative = 0.0f
float	Integral = 0.0f
float	LastError = 0.0f
float	LastInput = 0.0f
float	MaxOutput = 1.0f
float	MinOutput = -1.0f
float	Proportional = 0.0f
float	SetPoint

详细描述

在文件 AckermannController.h 第 16 行定义.

构造及析构函数说明

PID() [1/2]

PID::PID ( )

default

PID() [2/2]

PID::PID ( float Kp, float Ki, float Kd )

inline

在文件 AckermannController.h 第 20 行定义.

~PID()

PID::~PID ( )

default

成员函数说明

Reset()

void PID::Reset ( )

inline

在文件 AckermannController.h 第 48 行定义.

引用了 Derivative, Integral, LastError, LastInput, MaxOutput, MinOutput , 以及 Proportional.

被这些函数引用 FAckermannController::Reset().

这是这个函数的调用关系图:

Run()

float PID::Run ( float Input, float DeltaTime )

inline

在文件 AckermannController.h 第 28 行定义.

引用了 Derivative, Integral, Kd, Ki, Kp, LastError, LastInput, MaxOutput, MinOutput, Proportional , 以及 SetPoint.

被这些函数引用 FAckermannController::RunControlAcceleration() , 以及 FAckermannController::RunControlSpeed().

这是这个函数的调用关系图:

SetTargetPoint()

void PID::SetTargetPoint ( float Point )

inline

在文件 AckermannController.h 第 23 行定义.

引用了 SetPoint.

被这些函数引用 FAckermannController::RunControlAcceleration() , 以及 FAckermannController::RunControlSpeed().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Derivative

float PID::Derivative = 0.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 74 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

Integral

float PID::Integral = 0.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 73 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

Kd

float PID::Kd = 0.0f

在文件 AckermannController.h 第 62 行定义.

被这些函数引用 FAckermannController::ApplySettings(), FAckermannController::GetSettings() , 以及 Run().

Ki

float PID::Ki = 0.0f

在文件 AckermannController.h 第 61 行定义.

被这些函数引用 FAckermannController::ApplySettings(), FAckermannController::GetSettings() , 以及 Run().

Kp

float PID::Kp = 0.0f

在文件 AckermannController.h 第 60 行定义.

被这些函数引用 FAckermannController::ApplySettings(), FAckermannController::GetSettings() , 以及 Run().

LastError

float PID::LastError = 0.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 76 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

LastInput

float PID::LastInput = 0.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

MaxOutput

float PID::MaxOutput = 1.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 69 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

MinOutput

float PID::MinOutput = -1.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 68 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

Proportional

float PID::Proportional = 0.0f

private

在文件 AckermannController.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 Reset() , 以及 Run().

SetPoint

float PID::SetPoint

private

在文件 AckermannController.h 第 65 行定义.

被这些函数引用 Run() , 以及 SetTargetPoint().

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该类的文档由以下文件生成:

• AckermannController.h