Exception.cpp

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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
// de Barcelona (UAB).
//
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// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
 
#include "carla/Exception.h"  // 引入Carla异常处理头文件
#include <boost/assert/source_location.hpp>  // 引入Boost的源位置头文件
 
// =============================================================================
// -- 定义boost::throw_exception --------------------------------------------
// =============================================================================
 
#ifdef BOOST_NO_EXCEPTIONS  // 如果禁用异常
 
namespace boost {   // 在boost命名空间中
 
  void throw_exception(const std::exception &e) {  // 定义抛出异常函数
    carla::throw_exception(e);  // 调用Carla的抛出异常函数 
  }
 
  void throw_exception(  // 重载的抛出异常函数，带有源位置信息
      const std::exception &e,
      boost::source_location const & loc) {  // 接受异常和源位置
    throw_exception(e);  // 调用上面定义的抛出异常函数
  }
  
} // namespace boost
 
#endif // BOOST_NO_EXCEPTIONS
 
// =============================================================================
// -- 处理与rpclib捆绑的Boost.Asio的临时解决方案----------------------------
// =============================================================================
 
#ifdef ASIO_NO_EXCEPTIONS
 
#include <exception>  // 引入异常头文件
#include <system_error>  // 引入系统错误头文件
#include <typeinfo>  // 引入类型信息头文件
 
namespace clmdep_asio {  // 在clmdep_asio命名空间中
namespace detail {  // 在detail子命名空间中
 
  template <typename Exception>  // 定义模板函数，接受任意异常类型
  void throw_exception(const Exception& e) {  // 抛出异常函数
    carla::throw_exception(e);  // 调用Carla的抛出异常函数
  }
 
  template void throw_exception<std::bad_cast>(const std::bad_cast &);
  template void throw_exception<std::exception>(const std::exception &);
  template void throw_exception<std::system_error>(const std::system_error &);
 
} // namespace detail
} // namespace clmdep_asio
#endif // ASIO_NO_EXCEPTIONS