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Public 属性 | 所有成员列表
FJointProperties结构体 参考

#include <SpringBasedVegetationComponent.h>

+ FJointProperties 的协作图:

Public 属性

Eigen::Vector3d AngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d AngularVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d CenterOfMass = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d FictitiousTorque = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d Force = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Matrix3d InertiaTensor = Eigen::Matrix3d::Zero()
 
Eigen::Matrix3d JointToGlobalMatrix = Eigen::Matrix3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d LinearAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d LinearVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()
 
Eigen::Vector3d LocalAngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()
 
float Mass = 0.0
 
Eigen::Vector3d Torque = Eigen::Vector3d::Zero()
 

详细描述

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h89 行定义.

类成员变量说明

◆ AngularAcceleration

Eigen::Vector3d FJointProperties::AngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h100 行定义.

◆ AngularVelocity

Eigen::Vector3d FJointProperties::AngularVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h98 行定义.

◆ CenterOfMass

Eigen::Vector3d FJointProperties::CenterOfMass = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h96 行定义.

◆ FictitiousTorque

Eigen::Vector3d FJointProperties::FictitiousTorque = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h95 行定义.

◆ Force

Eigen::Vector3d FJointProperties::Force = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h93 行定义.

◆ InertiaTensor

Eigen::Matrix3d FJointProperties::InertiaTensor = Eigen::Matrix3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h92 行定义.

◆ JointToGlobalMatrix

Eigen::Matrix3d FJointProperties::JointToGlobalMatrix = Eigen::Matrix3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h97 行定义.

◆ LinearAcceleration

Eigen::Vector3d FJointProperties::LinearAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h101 行定义.

◆ LinearVelocity

Eigen::Vector3d FJointProperties::LinearVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h99 行定义.

◆ LocalAngularAcceleration

Eigen::Vector3d FJointProperties::LocalAngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h102 行定义.

◆ Mass

float FJointProperties::Mass = 0.0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h91 行定义.

◆ Torque

Eigen::Vector3d FJointProperties::Torque = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h94 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: