FJointProperties结构体 参考

#include <SpringBasedVegetationComponent.h>

FJointProperties 的协作图:

Public 属性
Eigen::Vector3d	AngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Vector3d	AngularVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Vector3d	CenterOfMass = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Vector3d	FictitiousTorque = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Vector3d	Force = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Matrix3d	InertiaTensor = Eigen::Matrix3d::Zero()
Eigen::Matrix3d	JointToGlobalMatrix = Eigen::Matrix3d::Zero()
Eigen::Vector3d	LinearAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Vector3d	LinearVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()
Eigen::Vector3d	LocalAngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()
float	Mass = 0.0
Eigen::Vector3d	Torque = Eigen::Vector3d::Zero()

详细描述

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 94 行定义.

类成员变量说明

AngularAcceleration

Eigen::Vector3d FJointProperties::AngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 121 行定义.

AngularVelocity

Eigen::Vector3d FJointProperties::AngularVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 119 行定义.

CenterOfMass

Eigen::Vector3d FJointProperties::CenterOfMass = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 113 行定义.

FictitiousTorque

Eigen::Vector3d FJointProperties::FictitiousTorque = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 110 行定义.

Force

Eigen::Vector3d FJointProperties::Force = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 104 行定义.

InertiaTensor

Eigen::Matrix3d FJointProperties::InertiaTensor = Eigen::Matrix3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 101 行定义.

JointToGlobalMatrix

Eigen::Matrix3d FJointProperties::JointToGlobalMatrix = Eigen::Matrix3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 116 行定义.

LinearAcceleration

Eigen::Vector3d FJointProperties::LinearAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 122 行定义.

LinearVelocity

Eigen::Vector3d FJointProperties::LinearVelocity = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 120 行定义.

LocalAngularAcceleration

Eigen::Vector3d FJointProperties::LocalAngularAcceleration = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 123 行定义.

Mass

float FJointProperties::Mass = 0.0

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 98 行定义.

Torque

Eigen::Vector3d FJointProperties::Torque = Eigen::Vector3d::Zero()

在文件 SpringBasedVegetationComponent.h 第 107 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• SpringBasedVegetationComponent.h