FWorldObserver类 参考

序列化并发送当前 UCarlaEpisode 中的所有 Actor。 更多...

#include <WorldObserver.h>

FWorldObserver 的协作图:

Public 类型
using	not_spawnable = void
	Prevent this sensor to be spawned by users. 更多...

Public 成员函数
void	BroadcastTick (const UCarlaEpisode &Episode, float DeltaSeconds, bool MapChange, bool PendingLightUpdate)
	Send a message to every connected client with the info about the given Episode. 更多...
FTransform	GetActorTransform () const
	Dummy. Required for compatibility with other sensors only. 更多...
auto	GetToken () const
	Return the token that allows subscribing to this sensor's stream. 更多...
void	SetStream (FDataMultiStream InStream)
	Replace the Stream associated with this sensor. 更多...

Private 属性
FDataMultiStream	Stream

详细描述

序列化并发送当前 UCarlaEpisode 中的所有 Actor。

在文件 WorldObserver.h 第 14 行定义.

成员类型定义说明

not_spawnable

using FWorldObserver::not_spawnable = void

Prevent this sensor to be spawned by users.

在文件 WorldObserver.h 第 19 行定义.

成员函数说明

BroadcastTick()

void FWorldObserver::BroadcastTick	(	const UCarlaEpisode &	Episode,
		float	DeltaSeconds,
		bool	MapChange,
		bool	PendingLightUpdate
	)

Send a message to every connected client with the info about the given Episode.

在文件 WorldObserver.cpp 第 367 行定义.

引用了 FWorldObserver_Serialize(), FDataStreamTmpl< T >::IsStreamReady(), FDataStreamTmpl< T >::MakeAsyncDataStream() , 以及 Stream.

被这些函数引用 FCarlaEngine::OnPostTick().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

GetActorTransform()

FTransform FWorldObserver::GetActorTransform ( ) const

inline

Dummy. Required for compatibility with other sensors only.

在文件 WorldObserver.h 第 42 行定义.

GetToken()

auto FWorldObserver::GetToken ( ) const

inline

Return the token that allows subscribing to this sensor's stream.

在文件 WorldObserver.h 第 28 行定义.

引用了 FDataStreamTmpl< T >::GetToken() , 以及 Stream.

函数调用图:

SetStream()

void FWorldObserver::SetStream ( FDataMultiStream  InStream )

inline

Replace the Stream associated with this sensor.

在文件 WorldObserver.h 第 22 行定义.

引用了 Stream.

被这些函数引用 FCarlaEngine::NotifyInitGame().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Stream

FDataMultiStream FWorldObserver::Stream

private

在文件 WorldObserver.h 第 49 行定义.

被这些函数引用 BroadcastTick(), GetToken() , 以及 SetStream().

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该类的文档由以下文件生成:

• WorldObserver.h
• WorldObserver.cpp