#include "Carla/Sensor/AsyncDataStream.h"
#include <compiler/disable-ue4-macros.h>
#include <carla/streaming/Stream.h>
#include <boost/optional.hpp>
#include <compiler/enable-ue4-macros.h>
类 | |
class | FDataStreamTmpl< T > |
用于将传感器数据发送到客户端的流式处理通道。每个传感器 都有自己的 FDataStream。但请注意,此类不提供 send 函数。 为了发送数据,需要使用 “MakeAsyncDataStream” 函数 创建一个 FAsyncDataStream。 FAsyncDataStream 允许从任何线程发送数据。 更多... | |
类型定义 | |
using | FDataMultiStream = FDataStreamTmpl<carla::streaming::Stream> |
using | FDataStream = FDataStreamTmpl<carla::streaming::Stream> |
在文件 DataStream.h 第 81 行定义.
在文件 DataStream.h 第 79 行定义.