#include "Imu.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

Imu.cpp 的引用(Include)关系图:

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize 32ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize 24ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	sensor_msgs_msg_Imu_max_cdr_typesize 568ULL;

#define	sensor_msgs_msg_Imu_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize 268ULL;

#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize 8ULL;

#define	std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize 0ULL;

宏定义说明

◆ geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize 32ULL;

在文件 Imu.cpp 第 30 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Imu.cpp 第 36 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize 24ULL;

在文件 Imu.cpp 第 27 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Imu.cpp 第 33 行定义.

#define sensor_msgs_msg_Imu_max_cdr_typesize 568ULL;

在文件 Imu.cpp 第 32 行定义.

#define sensor_msgs_msg_Imu_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Imu.cpp 第 38 行定义.

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize 268ULL;

在文件 Imu.cpp 第 31 行定义.

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Imu.cpp 第 37 行定义.

#define std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize 8ULL;

在文件 Imu.cpp 第 28 行定义.

#define std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 Imu.cpp 第 34 行定义.