#include "TransformStamped.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

TransformStamped.cpp 的引用(Include)关系图:

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize 32ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Transform_max_cdr_typesize 56ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Transform_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_cdr_typesize 584ULL;

#define	geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize 24ULL;

#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize 268ULL;

#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize 0ULL;

#define	std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize 8ULL;

#define	std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize 0ULL;

详细描述

This source file contains the definition of the described types in the IDL file.

This file was generated by the tool gen.

在文件 TransformStamped.cpp 中定义.

宏定义说明

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize 32ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 41 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 47 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Transform_max_cdr_typesize 56ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 38 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Transform_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 44 行定义.

#define geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_cdr_typesize 584ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 40 行定义.

#define geometry_msgs_msg_TransformStamped_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 46 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize 24ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 37 行定义.

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 43 行定义.

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize 268ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 42 行定义.

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 48 行定义.

#define std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize 8ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 39 行定义.

#define std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize 0ULL;

在文件 TransformStamped.cpp 第 45 行定义.