Odometry.cpp 文件参考

#include "Odometry.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

Odometry.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	geometry_msgs_msg_Point_max_cdr_typesize   24ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Point_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Pose_max_cdr_typesize   56ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Pose_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_cdr_typesize   344ULL;
#define	geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize   32ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize   48ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize   336ULL;
#define	geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize   24ULL;
#define	geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	nav_msgs_msg_Odometry_max_cdr_typesize   1208ULL;
#define	nav_msgs_msg_Odometry_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;
#define	std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

详细描述

This source file contains the definition of the described types in the IDL file.

This file was generated by the tool gen.

在文件 Odometry.cpp 中定义.

宏定义说明

geometry_msgs_msg_Point_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Point_max_cdr_typesize   24ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 43 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Point::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Point_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Point_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 53 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Point::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Pose_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Pose_max_cdr_typesize   56ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 39 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Pose::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Pose_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Pose_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 49 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Pose::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_cdr_typesize   344ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 44 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PoseWithCovariance::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_PoseWithCovariance_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 54 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::PoseWithCovariance::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_cdr_typesize   32ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 45 行定义.

geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Quaternion_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 55 行定义.

geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Twist_max_cdr_typesize   48ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 42 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Twist::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Twist_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 52 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::Twist::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_cdr_typesize   336ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 37 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::getMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_TwistWithCovariance_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 47 行定义.

被这些函数引用 geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance::getKeyMaxCdrSerializedSize().

geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_cdr_typesize   24ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 38 行定义.

geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize

#define geometry_msgs_msg_Vector3_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 48 行定义.

nav_msgs_msg_Odometry_max_cdr_typesize

#define nav_msgs_msg_Odometry_max_cdr_typesize   1208ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 41 行定义.

被这些函数引用 nav_msgs::msg::Odometry::getMaxCdrSerializedSize().

nav_msgs_msg_Odometry_max_key_cdr_typesize

#define nav_msgs_msg_Odometry_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 51 行定义.

被这些函数引用 nav_msgs::msg::Odometry::getKeyMaxCdrSerializedSize().

std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 46 行定义.

std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 56 行定义.

std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 40 行定义.

std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Odometry.cpp 第 50 行定义.