Header.cpp 文件参考

#include "Header.h"
#include <fastcdr/Cdr.h>
#include <fastcdr/exceptions/BadParamException.h>
#include <utility>

Header.cpp 的引用(Include)关系图:

浏览源代码.

宏定义
#define	builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;
#define	builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;
#define	std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

详细描述

This source file contains the definition of the described types in the IDL file. 此源文件（Header.cpp）包含了在接口定义语言（IDL）文件中所描述类型的具体定义实现。 意味着它将 IDL 中抽象定义的类型在 C++ 语言环境下进行了具体的功能实现，使其能够在 C++ 程序中被实例化和使用，通常用于跨语言通信等场景下对消息结构的定义。

This file was generated by the tool gen. 表明这个文件是通过名为“gen”的工具自动生成的，一般自动生成的代码遵循特定的代码生成规则和模板， 目的是保证与对应的 IDL 定义以及整个项目的代码规范相契合，减少手动编写代码可能出现的错误，提高开发效率。

在文件 Header.cpp 中定义.

宏定义说明

builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize

#define builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize   8ULL;

在文件 Header.cpp 第 62 行定义.

builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize

#define builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Header.cpp 第 68 行定义.

std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_cdr_typesize   268ULL;

在文件 Header.cpp 第 65 行定义.

std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize

#define std_msgs_msg_Header_max_key_cdr_typesize   0ULL;

在文件 Header.cpp 第 71 行定义.