FShapeVisitor结构体 参考

FShapeVisitor 的协作图:

Public 类型
using	Shape = carla::rpc::DebugShape

Public 成员函数
	FShapeVisitor (UWorld &InWorld, FColor InColor, float InLifeTime, bool bInPersistentLines)
ACarlaHUD *	GetHUD () const
void	operator() (const Shape::Arrow &Arrow) const
void	operator() (const Shape::Box &Box) const
void	operator() (const Shape::HUDArrow &Arrow) const
void	operator() (const Shape::HUDBox &Box) const
void	operator() (const Shape::HUDLine &Line) const
void	operator() (const Shape::HUDPoint &Point) const
void	operator() (const Shape::Line &Line) const
void	operator() (const Shape::Point &Point) const
void	operator() (const Shape::String &Str) const

Private 属性
bool	bPersistentLines
FLinearColor	Color
uint8	DepthPriority = SDPG_World
float	LifeTime
UWorld *	World

静态 Private 属性
static constexpr double	BrightMultiplier = 1.0

详细描述

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 23 行定义.

成员类型定义说明

Shape

using FShapeVisitor::Shape = carla::rpc::DebugShape

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 25 行定义.

构造及析构函数说明

FShapeVisitor()

FShapeVisitor::FShapeVisitor ( UWorld &  InWorld, FColor  InColor, float  InLifeTime, bool  bInPersistentLines  )

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 27 行定义.

引用了 World.

成员函数说明

GetHUD()

ACarlaHUD * FShapeVisitor::GetHUD ( ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 36 行定义.

引用了 UE_LOG() , 以及 World.

被这些函数引用 operator()().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

operator()() [1/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::Arrow &  Arrow ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 110 行定义.

引用了 carla::rpc::DebugShape::Arrow::arrow_size, carla::rpc::DebugShape::Line::begin, Color, DepthPriority, carla::rpc::DebugShape::Line::end, UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::Arrow::line, carla::rpc::DebugShape::Line::thickness , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [2/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::Box &  Box ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 183 行定义.

引用了 Color, DepthPriority, UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalTransform(), LifeTime , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [3/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::HUDArrow &  Arrow ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 147 行定义.

引用了 carla::rpc::DebugShape::HUDArrow::arrow_size, carla::rpc::DebugShape::HUDLine::begin, Color, carla::rpc::DebugShape::HUDLine::end, GetHUD(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::HUDArrow::line, carla::rpc::DebugShape::HUDLine::thickness , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [4/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::HUDBox &  Box ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 224 行定义.

引用了 Color, GetHUD(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalTransform(), LifeTime , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [5/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::HUDLine &  Line ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 96 行定义.

引用了 carla::rpc::DebugShape::HUDLine::begin, Color, carla::rpc::DebugShape::HUDLine::end, GetHUD(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::HUDLine::thickness , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [6/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::HUDPoint &  Point ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 63 行定义.

引用了 Color, GetHUD(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::HUDPoint::location, carla::rpc::DebugShape::HUDPoint::size , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [7/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::Line &  Line ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 77 行定义.

引用了 carla::rpc::DebugShape::Line::begin, Color, DepthPriority, carla::rpc::DebugShape::Line::end, UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::Line::thickness , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [8/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::Point &  Point ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 47 行定义.

引用了 Color, DepthPriority, UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::Point::location, carla::rpc::DebugShape::Point::size , 以及 World.

函数调用图:

operator()() [9/9]

void FShapeVisitor::operator() ( const Shape::String &  Str ) const

inline

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 266 行定义.

引用了 Color, GetHUD(), UCarlaStatics::GetLargeMapManager(), ALargeMapManager::GlobalToLocalLocation(), LifeTime, carla::rpc::DebugShape::String::location, carla::rpc::DebugShape::String::text , 以及 World.

函数调用图:

类成员变量说明

bPersistentLines

bool FShapeVisitor::bPersistentLines

private

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 287 行定义.

BrightMultiplier

constexpr double FShapeVisitor::BrightMultiplier = 1.0

staticconstexprprivate

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 298 行定义.

Color

FLinearColor FShapeVisitor::Color

private

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 283 行定义.

被这些函数引用 operator()().

DepthPriority

uint8 FShapeVisitor::DepthPriority = SDPG_World

private

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 289 行定义.

被这些函数引用 operator()().

LifeTime

float FShapeVisitor::LifeTime

private

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 285 行定义.

被这些函数引用 operator()().

World

UWorld* FShapeVisitor::World

private

在文件 DebugShapeDrawer.cpp 第 281 行定义.

被这些函数引用 FShapeVisitor(), GetHUD() , 以及 operator()().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• DebugShapeDrawer.cpp