CarlaRecorderKinematics结构体 参考

#include <CarlaRecorderKinematics.h>

CarlaRecorderKinematics 的协作图:

Public 成员函数
void	Read (std::istream &InFile)
void	Write (std::ostream &OutFile)

Public 属性
FVector	AngularVelocity
uint32_t	DatabaseId
FVector	LinearVelocity

详细描述

在文件 CarlaRecorderKinematics.h 第 21 行定义.

成员函数说明

Read()

void CarlaRecorderKinematics::Read

(

std::istream &

InFile

)

在文件 CarlaRecorderKinematics.cpp 第 18 行定义.

引用了 AngularVelocity, DatabaseId, LinearVelocity , 以及 ReadFVector().

被这些函数引用 CarlaRecorderQuery::QueryInfo().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

Write()

void CarlaRecorderKinematics::Write

(

std::ostream &

OutFile

)

在文件 CarlaRecorderKinematics.cpp 第 11 行定义.

引用了 AngularVelocity, DatabaseId, LinearVelocity , 以及 WriteFVector().

函数调用图:

类成员变量说明

AngularVelocity

FVector CarlaRecorderKinematics::AngularVelocity

在文件 CarlaRecorderKinematics.h 第 30 行定义.

被这些函数引用 CarlaRecorderQuery::QueryInfo(), Read() , 以及 Write().

DatabaseId

uint32_t CarlaRecorderKinematics::DatabaseId

在文件 CarlaRecorderKinematics.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 CarlaRecorderQuery::QueryInfo(), Read() , 以及 Write().

LinearVelocity

FVector CarlaRecorderKinematics::LinearVelocity

在文件 CarlaRecorderKinematics.h 第 27 行定义.

被这些函数引用 CarlaRecorderQuery::QueryInfo(), Read() , 以及 Write().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• CarlaRecorderKinematics.h
• CarlaRecorderKinematics.cpp