CARLA
 
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data → geom 关系

文件在 LibCarla/source/carla/sensor/data在 LibCarla/source/carla/geom 中引用
ActorDynamicState.hgeom/Transform.h
ActorDynamicState.hgeom/Vector3D.h
CollisionEvent.hgeom/Vector3D.h
GnssMeasurement.hGeoLocation.h
IMUMeasurement.hgeom/Vector3D.h