LaneParser.cpp 文件参考

#include "carla/opendrive/parser/LaneParser.h"
#include "carla/road/MapBuilder.h"
#include <pugixml/pugixml.hpp>

LaneParser.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::opendrive
	����OpenDrive��ʽ��ͼ���ݵ������ռ�
namespace	carla::opendrive::parser
	包含用于解析OpenDrive文件的解析器类的命名空间

函数
static void	carla::opendrive::parser::ParseLanes (road::RoadId road_id, double s, const pugi::xml_node &parent_node, carla::road::MapBuilder &map_builder)