包含用于解析OpenDrive文件的解析器类的命名空间更多...

类
class	ControllerParser
	��ڽ��Opendrive��ݵ�� 更多...

struct	ElevationProfile

struct	Geometry

struct	GeometryArc

struct	GeometryParamPoly3

class	GeometryParser
	用于解析OpenDrive文件中的几何信息的解析器类更多...

struct	GeometryPoly3

struct	GeometrySpiral

class	GeoReferenceParser
	用于解析OpenDrive文件中的地理参考信息的解析器类更多...

class	JunctionParser
	用于解析OpenDrive文件中的交叉路口（Junction）信息的解析器类更多...

struct	Lane

struct	LaneOffset

class	LaneParser
	用于解析OpenDrive文件中的车道（Lane）信息的解析器类更多...

struct	LaneSection

struct	LateralCrossfall

struct	LateralProfile

struct	LateralShape

class	ObjectParser
	用于解析OpenDrive文件中的道路对象（如交通标志、交通灯、障碍物等）的解析器类更多...

struct	Polynomial

class	ProfilesParser
	用于解析OpenDRIVE文件中的道路设计配置文件（Profiles）信息的解析器类更多...

struct	Road

class	RoadParser
	用于解析OpenDRIVE文件中的道路信息的解析器类更多...

struct	RoadTypeSpeed

class	SignalParser
	用于解析OpenDRIVE文件中的交通信号信息的解析器类更多...

class	TrafficGroupParser
	用于解析OpenDRIVE文件中的交通群组信息的解析器类更多...

类型定义
using	JuncId = road::JuncId

using	LaneId = road::LaneId

using	RoadId = road::RoadId

函数
static void	AddValidity (road::element::RoadInfoSignal *signal_reference, pugi::xml_node parent_node, const std::string &node_name, road::MapBuilder &map_builder)

static double	ParseDouble (const std::string &string_value)

static geom::GeoLocation	ParseGeoReference (const std::string &geo_reference_string)

static void	ParseLanes (road::RoadId road_id, double s, const pugi::xml_node &parent_node, carla::road::MapBuilder &map_builder)

static road::Lane::LaneType	StringToLaneType (std::string &&str)

详细描述

包含用于解析OpenDrive文件的解析器类的命名空间

包含用于解析OpenDRIVE文件的解析器类的命名空间

类型定义说明

◆ JuncId

using carla::opendrive::parser::JuncId = road::JuncId

在文件 RoadParser.cpp 第 24 行定义.

◆ LaneId

using carla::opendrive::parser::LaneId = road::LaneId

在文件 RoadParser.cpp 第 23 行定义.

◆ RoadId

typedef road::RoadId carla::opendrive::parser::RoadId = road::RoadId

在文件 GeometryParser.cpp 第 19 行定义.

函数说明

◆ AddValidity()

static void carla::opendrive::parser::AddValidity	(	road::element::RoadInfoSignal *	signal_reference,
		pugi::xml_node	parent_node,
		const std::string &	node_name,
		road::MapBuilder &	map_builder )

static

在文件 SignalParser.cpp 第 17 行定义.

引用了 carla::road::MapBuilder::AddValidityToSignalReference() , 以及 pugi::xml_node::child().

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::SignalParser::Parse().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ParseDouble()

static double carla::opendrive::parser::ParseDouble ( const std::string & string_value )

static

在文件 GeoReferenceParser.cpp 第 24 行定义.

引用了 string_value().

被这些函数引用 ParseGeoReference().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ParseGeoReference()

static geom::GeoLocation carla::opendrive::parser::ParseGeoReference ( const std::string & geo_reference_string )

static

在文件 GeoReferenceParser.cpp 第 28 行定义.

引用了 carla::log_debug(), carla::log_warning(), ParseDouble() , 以及 carla::StringUtil::Split().

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::GeoReferenceParser::Parse().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ ParseLanes()

static void carla::opendrive::parser::ParseLanes	(	road::RoadId	road_id,
		double	s,
		const pugi::xml_node &	parent_node,
		carla::road::MapBuilder &	map_builder )

static

在文件 LaneParser.cpp 第 20 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::LaneParser::Parse().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

◆ StringToLaneType()

static road::Lane::LaneType carla::opendrive::parser::StringToLaneType ( std::string && str )

static

在文件 RoadParser.cpp 第 100 行定义.

被这些函数引用 carla::opendrive::parser::RoadParser::Parse().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图: