FActorDescription结构体 参考

carla参与者及其所有变体的描述 更多...

#include <ActorDescription.h>

FActorDescription 的协作图:

Public 属性
TSubclassOf< AActor >	Class
	要生成的参与者类
FString	Id
	用于标识参与者的显示ID
uint32	UId = 0u
	此描述所基于的定义的UId
TMap< FString, FActorAttribute >	Variations
	用户选择了参与者的变化版本。请注意，此时是 由不可修改的属性表示

详细描述

carla参与者及其所有变体的描述

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Actor/ActorDescription.h 第 15 行定义.

类成员变量说明

Class

TSubclassOf<AActor> FActorDescription::Class

要生成的参与者类

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Actor/ActorDescription.h 第 28 行定义.

被这些函数引用 UActorDispatcher::ReSpawnActor(), AStaticMeshFactory::SpawnActor(), AUtilActorFactory::SpawnActor(), AAIControllerFactory::SpawnActor(), ASensorFactory::SpawnActor(), ATriggerFactory::SpawnActor() , 以及 UActorDispatcher::SpawnActor().

Id

FString FActorDescription::Id

用于标识参与者的显示ID

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Actor/ActorDescription.h 第 24 行定义.

被这些函数引用 FFrameData::CreateOrReuseActor(), ACarlaRecorder::CreateRecorderEventAdd(), FFrameData::CreateRecorderEventAdd(), UActorDispatcher::DestroyActor(), carla::rpc::ActorDescription::operator FActorDescription(), FFrameData::ProcessReplayerEventAdd(), UActorDispatcher::RegisterActor(), UActorDispatcher::ReSpawnActor() , 以及 UActorDispatcher::SpawnActor().

UId

uint32 FActorDescription::UId = 0u

此描述所基于的定义的UId

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Actor/ActorDescription.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 ACarlaRecorder::CreateRecorderEventAdd(), FFrameData::CreateRecorderEventAdd(), carla::rpc::ActorDescription::operator FActorDescription(), FFrameData::ProcessReplayerEventAdd(), UActorDispatcher::ReSpawnActor() , 以及 UActorDispatcher::SpawnActor().

Variations

TMap<FString, FActorAttribute> FActorDescription::Variations

用户选择了参与者的变化版本。请注意，此时是 由不可修改的属性表示

关键：属性的标识符 价值：属性

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Actor/ActorDescription.h 第 36 行定义.

被这些函数引用 carla::rpc::ActorDescription::ActorDescription(), ACarlaRecorder::AddCollision(), FCarlaServer::FPimpl::BindActions(), ACarlaRecorder::CreateRecorderEventAdd(), FFrameData::CreateRecorderEventAdd(), ASensor::GetAttribute(), CaService::GetStationType(), UActorBlueprintFunctionLibrary::MakeIMUDefinition(), ALargeMapManager::OnActorSpawned(), carla::rpc::ActorDescription::operator FActorDescription(), FFrameData::ProcessReplayerEventAdd(), UActorDispatcher::RegisterActor(), ADVSCamera::Set(), ASensor::Set(), AObstacleDetectionSensor::Set(), AStaticMeshFactory::SpawnActor() , 以及 ATriggerFactory::SpawnActor().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Actor/ActorDescription.h