RegionOfInterestPubSubTypes.h 文件参考

#include <fastdds/dds/topic/TopicDataType.hpp>
#include <fastrtps/utils/md5.h>
#include "RegionOfInterest.h"

RegionOfInterestPubSubTypes.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
struct	sensor_msgs::msg::detail::RegionOfInterest_f
struct	sensor_msgs::msg::detail::RegionOfInterest_rob< Tag, M >
class	sensor_msgs::msg::RegionOfInterestPubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 RegionOfInterest 类型的 TopicDataType。 <> 更多...

命名空间
namespace	sensor_msgs
namespace	sensor_msgs::msg
namespace	sensor_msgs::msg::detail

函数
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	sensor_msgs::msg::detail::RegionOfInterest_offset_of ()

详细描述

此头文件包含序列化函数的声明。

此文件是由工具 fastcdrgen 生成的。

在文件 RegionOfInterestPubSubTypes.h 中定义.