carla::streaming::detail::Dispatcher类 参考

Keeps the mapping between streams and sessions. 更多...

#include <Dispatcher.h>

carla::streaming::detail::Dispatcher 的协作图:

Public 成员函数
void	CloseStream (carla::streaming::detail::stream_id_type id)
void	DeregisterSession (std::shared_ptr< Session > session)
void	DisableForROS (stream_id_type sensor_id)
template<typename Protocol , typename EndPointType >
	Dispatcher (const EndPoint< Protocol, EndPointType > &ep)
void	EnableForROS (stream_id_type sensor_id)
token_type	GetToken (stream_id_type sensor_id)
bool	IsEnabledForROS (stream_id_type sensor_id)
carla::streaming::Stream	MakeStream ()
bool	RegisterSession (std::shared_ptr< Session > session)
	~Dispatcher ()

Private 属性
token_type	_cached_token
std::mutex	_mutex
StreamMap	_stream_map

详细描述

Keeps the mapping between streams and sessions.

在文件 Dispatcher.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

Dispatcher()

template<typename Protocol , typename EndPointType >

carla::streaming::detail::Dispatcher::Dispatcher ( const EndPoint< Protocol, EndPointType > &  ep )

inlineexplicit

在文件 Dispatcher.h 第 34 行定义.

~Dispatcher()

carla::streaming::detail::Dispatcher::~Dispatcher

(

)

在文件 Dispatcher.cpp 第 21 行定义.

引用了 _stream_map , 以及 carla::log_error().

函数调用图:

成员函数说明

CloseStream()

void carla::streaming::detail::Dispatcher::CloseStream

(

carla::streaming::detail::stream_id_type

id

)

在文件 Dispatcher.cpp 第 71 行定义.

引用了 _mutex, _stream_map , 以及 carla::log_debug().

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::CloseStream().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

DeregisterSession()

void carla::streaming::detail::Dispatcher::DeregisterSession

(

std::shared_ptr< Session >

session

)

在文件 Dispatcher.cpp 第 125 行定义.

引用了 _mutex, _stream_map, DEBUG_ASSERT , 以及 carla::log_debug().

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

DisableForROS()

void carla::streaming::detail::Dispatcher::DisableForROS ( stream_id_type  sensor_id )

inline

在文件 Dispatcher.h 第 56 行定义.

引用了 _stream_map.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::DisableForROS().

这是这个函数的调用关系图:

EnableForROS()

void carla::streaming::detail::Dispatcher::EnableForROS ( stream_id_type  sensor_id )

inline

在文件 Dispatcher.h 第 49 行定义.

引用了 _stream_map.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::EnableForROS().

这是这个函数的调用关系图:

GetToken()

token_type carla::streaming::detail::Dispatcher::GetToken

(

stream_id_type

sensor_id

)

在文件 Dispatcher.cpp 第 149 行定义.

引用了 _cached_token, _mutex, _stream_map, carla::streaming::detail::token_type::get_port(), carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id(), carla::log_debug() , 以及 carla::streaming::detail::token_type::set_stream_id().

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::GetToken().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

IsEnabledForROS()

bool carla::streaming::detail::Dispatcher::IsEnabledForROS ( stream_id_type  sensor_id )

inline

在文件 Dispatcher.h 第 63 行定义.

引用了 _stream_map.

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::IsEnabledForROS().

这是这个函数的调用关系图:

MakeStream()

carla::streaming::Stream carla::streaming::detail::Dispatcher::MakeStream

(

)

在文件 Dispatcher.cpp 第 42 行定义.

引用了 _cached_token, _mutex, _stream_map, carla::streaming::detail::token_type::_token, carla::streaming::detail::token_type::get_stream_id(), carla::log_debug(), carla::streaming::detail::token_data::stream_id , 以及 carla::throw_exception().

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::MakeStream() , 以及 TEST().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

RegisterSession()

bool carla::streaming::detail::Dispatcher::RegisterSession

(

std::shared_ptr< Session >

session

)

在文件 Dispatcher.cpp 第 95 行定义.

引用了 _mutex, _stream_map, DEBUG_ASSERT, carla::log_debug() , 以及 carla::log_error().

被这些函数引用 carla::streaming::low_level::Server< T >::StartServer().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

_cached_token

token_type carla::streaming::detail::Dispatcher::_cached_token

private

在文件 Dispatcher.h 第 77 行定义.

被这些函数引用 GetToken() , 以及 MakeStream().

_mutex

std::mutex carla::streaming::detail::Dispatcher::_mutex

private

在文件 Dispatcher.h 第 75 行定义.

被这些函数引用 CloseStream(), DeregisterSession(), GetToken(), MakeStream() , 以及 RegisterSession().

_stream_map

StreamMap carla::streaming::detail::Dispatcher::_stream_map

private

在文件 Dispatcher.h 第 79 行定义.

被这些函数引用 CloseStream(), DeregisterSession(), DisableForROS(), EnableForROS(), GetToken(), IsEnabledForROS(), MakeStream(), RegisterSession() , 以及 ~Dispatcher().

---

该类的文档由以下文件生成:

• Dispatcher.h
• Dispatcher.cpp