FVehicleAckermannControl结构体 参考

#include <VehicleAckermannControl.h>

FVehicleAckermannControl 的协作图:

Public 属性
float	Acceleration = 0.0f
float	Jerk = 0.0f
float	Speed = 0.0f
float	Steer = 0.0f
float	SteerSpeed = 0.0f

详细描述

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h 第 12 行定义.

类成员变量说明

Acceleration

float FVehicleAckermannControl::Acceleration = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h 第 26 行定义.

被这些函数引用 carla::rpc::VehicleAckermannControl::operator FVehicleAckermannControl() , 以及 FAckermannController::SetTargetPoint().

Jerk

float FVehicleAckermannControl::Jerk = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h 第 29 行定义.

被这些函数引用 carla::rpc::VehicleAckermannControl::operator FVehicleAckermannControl() , 以及 FAckermannController::SetTargetPoint().

Speed

float FVehicleAckermannControl::Speed = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h 第 23 行定义.

被这些函数引用 carla::rpc::VehicleAckermannControl::operator FVehicleAckermannControl(), FAckermannController::RunControlFullStop(), FAckermannController::RunControlReverse() , 以及 FAckermannController::SetTargetPoint().

Steer

float FVehicleAckermannControl::Steer = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h 第 17 行定义.

被这些函数引用 carla::rpc::VehicleAckermannControl::operator FVehicleAckermannControl() , 以及 FAckermannController::SetTargetPoint().

SteerSpeed

float FVehicleAckermannControl::SteerSpeed = 0.0f

在文件 Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h 第 20 行定义.

被这些函数引用 carla::rpc::VehicleAckermannControl::operator FVehicleAckermannControl() , 以及 FAckermannController::SetTargetPoint().

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该结构体的文档由以下文件生成:

• Unreal/CarlaUE4/Plugins/Carla/Source/Carla/Vehicle/VehicleAckermannControl.h