InMemoryMap.cpp 文件参考

#include "carla/Logging.h"
#include "carla/trafficmanager/Constants.h"
#include "carla/trafficmanager/InMemoryMap.h"
#include <boost/geometry/geometries/box.hpp>

InMemoryMap.cpp 的引用(Include)关系图:

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命名空间
namespace	carla
	CARLA模拟器的主命名空间。
namespace	carla::traffic_manager
	Carla项目的交通管理命名空间。

类型定义
using	carla::traffic_manager::RawNodeList = std::vector<WaypointPtr>
using	carla::traffic_manager::TopologyList = std::vector<std::pair<WaypointPtr, WaypointPtr>>