FDataStreamTmpl< T > 模板类 参考

用于将传感器数据发送到客户端的流式处理通道。每个传感器 都有自己的 FDataStream。但请注意，此类不提供 send 函数。 为了发送数据，需要使用 “MakeAsyncDataStream” 函数 创建一个 FAsyncDataStream。 FAsyncDataStream 允许从任何线程发送数据。 更多...

#include <DataStream.h>

类 FDataStreamTmpl< T > 继承关系图:

FDataStreamTmpl< T > 的协作图:

Public 类型
using	StreamType = T

Public 成员函数
bool	AreClientsListening ()
	FDataStreamTmpl ()=default
	FDataStreamTmpl (StreamType InStream)
uint64_t	GetSensorType ()
auto	GetToken () const
	返回允许订阅此流的令牌。
bool	IsStreamReady ()
template<typename SensorT >
FAsyncDataStreamTmpl< T >	MakeAsyncDataStream (const SensorT &Sensor, double Timestamp)
	创建 FAsyncDataStream 对象。

Private 属性
boost::optional< StreamType >	Stream

详细描述

template<typename T>
class FDataStreamTmpl< T >

用于将传感器数据发送到客户端的流式处理通道。每个传感器 都有自己的 FDataStream。但请注意，此类不提供 send 函数。 为了发送数据，需要使用 “MakeAsyncDataStream” 函数 创建一个 FAsyncDataStream。 FAsyncDataStream 允许从任何线程发送数据。

在文件 DataStream.h 第 26 行定义.

成员类型定义说明

StreamType

template<typename T >

using FDataStreamTmpl< T >::StreamType = T

在文件 DataStream.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

FDataStreamTmpl() [1/2]

template<typename T >

FDataStreamTmpl< T >::FDataStreamTmpl ( )

default

FDataStreamTmpl() [2/2]

template<typename T >

FDataStreamTmpl< T >::FDataStreamTmpl ( StreamType InStream )

inline

在文件 DataStream.h 第 34 行定义.

成员函数说明

AreClientsListening()

template<typename T >

bool FDataStreamTmpl< T >::AreClientsListening ( )

inline

在文件 DataStream.h 第 64 行定义.

引用了 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

被这些函数引用 ASensor::Tick().

这是这个函数的调用关系图:

GetSensorType()

template<typename T >

uint64_t FDataStreamTmpl< T >::GetSensorType ( )

inline

在文件 DataStream.h 第 58 行定义.

引用了 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

被这些函数引用 AGnssSensor::PostPhysTick(), ADVSCamera::PostPhysTick() , 以及 AInertialMeasurementUnit::PostPhysTick().

这是这个函数的调用关系图:

GetToken()

template<typename T >

auto FDataStreamTmpl< T >::GetToken ( ) const

inline

返回允许订阅此流的令牌。

在文件 DataStream.h 第 52 行定义.

引用了 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

被这些函数引用 ASensor::EndPlay(), FCameraGBufferUint8::GetToken(), FCameraGBufferFloat::GetToken() , 以及 FWorldObserver::GetToken().

这是这个函数的调用关系图:

IsStreamReady()

template<typename T >

bool FDataStreamTmpl< T >::IsStreamReady ( )

inline

在文件 DataStream.h 第 46 行定义.

引用了 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

被这些函数引用 FWorldObserver::BroadcastTick().

这是这个函数的调用关系图:

MakeAsyncDataStream()

template<typename T >

template<typename SensorT >

FAsyncDataStreamTmpl< T > FDataStreamTmpl< T >::MakeAsyncDataStream ( const SensorT & Sensor, double Timestamp )

inline

创建 FAsyncDataStream 对象。

前置条件

This functions needs to be called in the game-thread.

在文件 DataStream.h 第 40 行定义.

引用了 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

被这些函数引用 FWorldObserver::BroadcastTick(), FCameraGBufferUint8::GetDataStream() , 以及 FCameraGBufferFloat::GetDataStream().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

Stream

template<typename T >

boost::optional<StreamType> FDataStreamTmpl< T >::Stream

private

在文件 DataStream.h 第 72 行定义.

被这些函数引用 FDataStreamTmpl< T >::AreClientsListening(), FDataStreamTmpl< T >::GetSensorType(), FDataStreamTmpl< T >::GetToken(), FDataStreamTmpl< T >::IsStreamReady(), FDataStreamTmpl< T >::MakeAsyncDataStream(), FAsyncDataStreamTmpl::Send() , 以及 FAsyncDataStreamTmpl::SerializeAndSend().

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该类的文档由以下文件生成:

• AsyncDataStream.h
• DataStream.h