FAsyncDataStreamTmpl类 参考

异步数据。“发送”功能发送的数据被传递给 序列化程序在carla:：sensor:SensorRegistry上注册了传感器 被顺流而下。 更多...

#include <AsyncDataStream.h>

FAsyncDataStreamTmpl 的协作图:

Public 类型
using	StreamType = T

Public 成员函数
	FAsyncDataStreamTmpl (FAsyncDataStreamTmpl &&)=default
double	GetSensorTimestamp ()
	返回传感器的时间戳
FTransform	GetSensorTransform ()
	返回传感器的变换
uint64_t	GetSensorType ()
	返回此流的传感器类型
auto	GetToken () const
	返回允许订阅此流的令牌。
carla::Buffer	PopBufferFromPool ()
	从池中弹出缓冲区。池中的缓冲区可以重用以前消息分配的内存，从而显著提高大消息的性能。
template<typename SensorT , typename... ArgsT>
void	Send (SensorT &Sensor, ArgsT &&... Args)
	向下游发送一些数据。
template<typename SensorT , typename... ArgsT>
void	SerializeAndSend (SensorT &Sensor, ArgsT &&... Args)
void	SetFrameNumber (uint64_t FrameNumber)
	允许更改标头的帧号

Private 成员函数
template<typename SensorT >
	FAsyncDataStreamTmpl (const SensorT &InSensor, double Timestamp, StreamType InStream)
	@这个函数需要在游戏线程中调用。

Private 属性
carla::Buffer	Header
StreamType	Stream

友元
class	FDataStreamTmpl< T >

详细描述

异步数据。“发送”功能发送的数据被传递给 序列化程序在carla:：sensor:SensorRegistry上注册了传感器 被顺流而下。

警告

这是一个一次性对象，需要为每个对象创建一个新对象 新消息。

FAsyncDataStream还有一个carla:：Buffer池，允许重用 分配内存，尽可能使用它。

在文件 AsyncDataStream.h 第 34 行定义.

成员类型定义说明

StreamType

using FAsyncDataStreamTmpl::StreamType = T

在文件 AsyncDataStream.h 第 38 行定义.

构造及析构函数说明

FAsyncDataStreamTmpl() [1/2]

FAsyncDataStreamTmpl::FAsyncDataStreamTmpl ( FAsyncDataStreamTmpl && )

default

FAsyncDataStreamTmpl() [2/2]

template<typename SensorT >

FAsyncDataStreamTmpl::FAsyncDataStreamTmpl ( const SensorT & InSensor, double Timestamp, StreamType InStream )

inlineexplicitprivate

@这个函数需要在游戏线程中调用。

在文件 AsyncDataStreamImpl.h 第 18 行定义.

引用了 FCarlaEngine::GetFrameCounter().

函数调用图:

成员函数说明

GetSensorTimestamp()

double FAsyncDataStreamTmpl::GetSensorTimestamp ( )

inline

返回传感器的时间戳

在文件 AsyncDataStream.h 第 101 行定义.

GetSensorTransform()

FTransform FAsyncDataStreamTmpl::GetSensorTransform ( )

inline

返回传感器的变换

在文件 AsyncDataStream.h 第 89 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::sensor_transform.

GetSensorType()

uint64_t FAsyncDataStreamTmpl::GetSensorType ( )

inline

返回此流的传感器类型

在文件 AsyncDataStream.h 第 77 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::sensor_type.

GetToken()

auto FAsyncDataStreamTmpl::GetToken ( ) const

inline

返回允许订阅此流的令牌。

在文件 AsyncDataStream.h 第 43 行定义.

引用了 Stream.

PopBufferFromPool()

carla::Buffer FAsyncDataStreamTmpl::PopBufferFromPool ( )

inline

从池中弹出缓冲区。池中的缓冲区可以重用以前消息分配的内存，从而显著提高大消息的性能。

在文件 AsyncDataStream.h 第 49 行定义.

引用了 Stream.

Send()

template<typename SensorT , typename... ArgsT>

void FAsyncDataStreamTmpl::Send ( SensorT & Sensor, ArgsT &&... Args )

inline

向下游发送一些数据。

在文件 AsyncDataStream.h 第 157 行定义.

引用了 carla::BufferView::CreateFrom() , 以及 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

函数调用图:

SerializeAndSend()

template<typename SensorT , typename... ArgsT>

void FAsyncDataStreamTmpl::SerializeAndSend ( SensorT & Sensor, ArgsT &&... Args )

inline

在文件 AsyncDataStream.h 第 142 行定义.

引用了 carla::BufferView::CreateFrom(), carla::sensor::CompositeSerializer< Items >::Serialize() , 以及 FDataStreamTmpl< T >::Stream.

被这些函数引用 ACollisionSensor::OnCollisionEvent().

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

SetFrameNumber()

void FAsyncDataStreamTmpl::SetFrameNumber ( uint64_t FrameNumber )

inline

允许更改标头的帧号

在文件 AsyncDataStream.h 第 62 行定义.

引用了 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::frame, carla::log_info() , 以及 carla::sensor::s11n::SensorHeaderSerializer::Header::sensor_type.

函数调用图:

友元及相关函数文档

FDataStreamTmpl< T >

friend class FDataStreamTmpl< T >

friend

在文件 AsyncDataStream.h 第 101 行定义.

类成员变量说明

Header

carla::Buffer FAsyncDataStreamTmpl::Header

private

在文件 AsyncDataStream.h 第 125 行定义.

Stream

StreamType FAsyncDataStreamTmpl::Stream

private

在文件 AsyncDataStream.h 第 123 行定义.

被这些函数引用 GetToken() , 以及 PopBufferFromPool().

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该类的文档由以下文件生成:

• AsyncDataStream.h
• AsyncDataStreamImpl.h