geometry_msgs::msg::detail 命名空间参考

类
struct	Point32_f
struct	Point32_rob
struct	Point_f
struct	Point_rob
struct	Pose_f
struct	Pose_rob
struct	PoseWithCovariance_f
struct	PoseWithCovariance_rob
struct	Quaternion_f
struct	Quaternion_rob
struct	Transform_f
struct	Transform_rob
struct	Twist_f
struct	Twist_rob
struct	TwistWithCovariance_f
struct	TwistWithCovariance_rob
struct	Vector3_f
struct	Vector3_rob

函数
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Point32_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Point_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Pose_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	PoseWithCovariance_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Quaternion_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Transform_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Twist_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	TwistWithCovariance_offset_of ()
template<typename T , typename Tag >
size_t constexpr	Vector3_offset_of ()

函数说明

Point32_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Point32_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 Point32PubSubTypes.h 第 62 行定义.

Point_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Point_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 PointPubSubTypes.h 第 62 行定义.

Pose_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Pose_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 PosePubSubTypes.h 第 65 行定义.

PoseWithCovariance_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::PoseWithCovariance_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 PoseWithCovariancePubSubTypes.h 第 65 行定义.

Quaternion_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Quaternion_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 QuaternionPubSubTypes.h 第 63 行定义.

Transform_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Transform_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 TransformPubSubTypes.h 第 66 行定义.

Twist_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Twist_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 TwistPubSubTypes.h 第 65 行定义.

TwistWithCovariance_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::TwistWithCovariance_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 TwistWithCovariancePubSubTypes.h 第 65 行定义.

Vector3_offset_of()

template<typename T , typename Tag >

size_t constexpr geometry_msgs::msg::detail::Vector3_offset_of ( )

inlineconstexpr

在文件 Vector3PubSubTypes.h 第 63 行定义.