geometry_msgs::msg 命名空间参考

命名空间
namespace	detail

类
class	Point
	This class represents the structure Point defined by the user in the IDL file. 更多...
class	Point32
	This class represents the structure Point32 defined by the user in the IDL file.这个类表示用户在IDL（接口定义语言）文件中定义的 Point32 结构体， 更多...
class	Point32PubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type Point32 defined by the user in the IDL file. 更多...
class	PointPubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 Point 类型的 TopicDataType。 <> 更多...
class	Pose
	此类表示IDL文件中定义的Pose结构。 <> 更多...
class	PosePubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type Pose defined by the user in the IDL file. 更多...
class	PoseWithCovariance
	This class represents the structure PoseWithCovariance defined by the user in the IDL file. 更多...
class	PoseWithCovariancePubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type PoseWithCovariance defined by the user in the IDL file. 更多...
class	Quaternion
	This class represents the structure Quaternion defined by the user in the IDL file. 更多...
class	QuaternionPubSubType
class	Transform
	此类表示用户在IDL文件中定义的Transform结构。 更多...
class	TransformPubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type Transform defined by the user in the IDL file. 更多...
class	TransformStamped
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TransformStamped 结构。 <> 更多...
class	TransformStampedPubSubType
	This class represents the TopicDataType of the type TransformStamped defined by the user in the IDL file. // 该类表示IDL文件中用户定义的TransformStamped类型的主题数据类型。 // 更多...
class	Twist
class	TwistPubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的类型 Twist 的 TopicDataType。 <> 更多...
class	TwistWithCovariance
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TwistWithCovariance 结构。 <> 更多...
class	TwistWithCovariancePubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 TwistWithCovariance 的 TopicDataType。 <> 更多...
class	Vector3
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 Vector3 结构。 <> 更多...
class	Vector3PubSubType
	此类表示用户在 IDL 文件中定义的 Vector3 类型的 TopicDataType。 <> 更多...

类型定义
typedef std::array< double, 36 >	geometry_msgs__PoseWithCovariance__double_array_36
typedef std::array< double, 36 >	geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36

类型定义说明

geometry_msgs__PoseWithCovariance__double_array_36

typedef std::array< double, 36 > geometry_msgs::msg::geometry_msgs__PoseWithCovariance__double_array_36

在文件 PoseWithCovariance.h 第 69 行定义.

geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36

typedef std::array< double, 36 > geometry_msgs::msg::geometry_msgs__TwistWithCovariance__double_array_36

在文件 TwistWithCovariance.h 第 69 行定义.