rpc/Vector3D.h

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// de Barcelona (UAB).
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#pragma once// “#pragma once”是一个预处理指令，其作用是确保这个头文件在同一个编译单元中只会被包含一次。这样能有效避免因多次包含该头文件而引发的重复定义等编译问题，是C/C++编程中常用的头文件保护机制。
 
#include "carla/geom/Vector3D.h"// 引入“carla/geom/Vector3D.h”头文件，通常情况下，这个头文件中会定义与三维向量（Vector3D）相关的各种内容。比如，可能包含了三维向量的结构体定义，描述其在三维空间中的坐标表示（一般包含x、y、z三个分量），
 
namespace carla {//定义了嵌套的命名空间
namespace rpc {
 
  using Vector3D = geom::Vector3D;// 使用“using”关键字创建类型别名。在此处，将“rpc”命名空间下的“Vector3D”类型声明为等同于“carla::geom::Vector3D”类型。
    // 这么做带来的好处是，当在“rpc”这个特定的命名空间中编写代码时，如果需要使用三维向量类型
} // namespace rpc
} // namespace carla