CARLA
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LibCarla
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carla
rpc
ActorAttributeType.h
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// Copyright (c) 2017 Computer Vision Center (CVC) at the Universitat Autonoma
2
// de Barcelona (UAB).
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//
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// This work is licensed under the terms of the MIT license.
5
// For a copy, see <https://opensource.org/licenses/MIT>.
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#pragma once
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#include <cstdint>
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namespace
carla
{
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namespace
rpc {
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14
enum class
ActorAttributeType
: uint8_t {
15
// 表示布尔类型的属性,枚举值被赋值为 1u(后缀 u 表示无符号整数常量),用于在代码中区分不同类型的 actor 属性
16
Bool
= 1u,
17
// 表示整数类型的属性,枚举值为 2u,可能用于存储如年龄、数量等整数值的属性
18
Int
= 2u,
19
// 表示单精度浮点数类型的属性,枚举值为 3u,可用于存储像坐标、速度等带有小数部分的数值属性
20
Float
= 3u,
21
// 表示字符串类型的属性,枚举值为 4u,用于存储文本相关的属性信息
22
String
= 4u,
23
// 表示 RGB 颜色类型的属性,枚举值为 5u,可能用于表示颜色相关的属性
24
RGBColor
= 5u,
25
26
SIZE
,
27
INVALID
28
};
29
30
// Serialization of this class is in ActorAttribute.h, to reduce dependencies
31
// since this file is directly included in UE4 code.
32
33
}
// namespace rpc
34
}
// namespace carla
carla::rpc::ActorAttributeType
ActorAttributeType
Definition
ActorAttributeType.h:14
carla::rpc::ActorAttributeType::Int
@ Int
carla::rpc::ActorAttributeType::Float
@ Float
carla::rpc::ActorAttributeType::String
@ String
carla::rpc::ActorAttributeType::SIZE
@ SIZE
carla::rpc::ActorAttributeType::Bool
@ Bool
carla::rpc::ActorAttributeType::INVALID
@ INVALID
carla::rpc::ActorAttributeType::RGBColor
@ RGBColor
carla
CARLA模拟器的主命名空间。
Definition
Carla.cpp:139
制作者
1.10.0