builtin_interfaces::msg::Time类 参考

此类表示用户在IDL文件中定义的Time结构。 更多...

#include <Time.h>

builtin_interfaces::msg::Time 的协作图:

Public 成员函数
eProsima_user_DllExport void	deserialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr)
	此函数使用CDR序列化方式反序列化对象。
eProsima_user_DllExport uint32_t &	nanosec ()
	此函数返回成员nanosec的引用。
eProsima_user_DllExport uint32_t	nanosec () const
	此函数返回成员nanosec的值。
eProsima_user_DllExport void	nanosec (uint32_t _nanosec)
	此函数设置成员nanosec的值。
eProsima_user_DllExport bool	operator!= (const Time &x) const
	不相等比较运算符。
eProsima_user_DllExport Time &	operator= (const Time &x)
	拷贝赋值运算符。
eProsima_user_DllExport Time &	operator= (Time &&x) noexcept
	移动赋值运算符。
eProsima_user_DllExport bool	operator== (const Time &x) const
	相等比较运算符。
eProsima_user_DllExport int32_t &	sec ()
	此函数返回成员sec的引用。
eProsima_user_DllExport int32_t	sec () const
	此函数返回成员sec的值。
eProsima_user_DllExport void	sec (int32_t _sec)
	此函数设置成员sec的值。
eProsima_user_DllExport void	serialize (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用CDR序列化方式序列化对象。
eProsima_user_DllExport void	serializeKey (eprosima::fastcdr::Cdr &cdr) const
	此函数使用CDR序列化方式序列化对象的键成员。
eProsima_user_DllExport	Time ()
	默认构造函数。
eProsima_user_DllExport	Time (const Time &x)
	拷贝构造函数。
eProsima_user_DllExport	Time (Time &&x) noexcept
	移动构造函数。
eProsima_user_DllExport	~Time ()
	默认析构函数。

静态 Public 成员函数
static eProsima_user_DllExport size_t	getCdrSerializedSize (const builtin_interfaces::msg::Time &data, size_t current_alignment=0)
	此函数根据缓冲区对齐方式返回数据的序列化大小。
static eProsima_user_DllExport size_t	getKeyMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数根据缓冲区对齐方式返回对象键的最大序列化大小。
static eProsima_user_DllExport size_t	getMaxCdrSerializedSize (size_t current_alignment=0)
	此函数根据缓冲区对齐方式返回对象的最大序列化大小。
static eProsima_user_DllExport bool	isKeyDefined ()
	此函数告知是否为此类型定义了键。

Private 属性
uint32_t	m_nanosec
int32_t	m_sec

详细描述

此类表示用户在IDL文件中定义的Time结构。

在文件 ros2/types/Time.h 第 94 行定义.

构造及析构函数说明

Time() [1/3]

builtin_interfaces::msg::Time::Time

(

)

默认构造函数。

在文件 Time.cpp 第 47 行定义.

引用了 m_nanosec , 以及 m_sec.

~Time()

builtin_interfaces::msg::Time::~Time

(

)

默认析构函数。

在文件 Time.cpp 第 56 行定义.

Time() [2/3]

builtin_interfaces::msg::Time::Time

(

const Time &

x

)

拷贝构造函数。

参数

x	将要被拷贝的builtin_interfaces::msg::Time对象的引用。

在文件 Time.cpp 第 61 行定义.

引用了 m_nanosec , 以及 m_sec.

Time() [3/3]

builtin_interfaces::msg::Time::Time ( Time && x )

noexcept

移动构造函数。

参数

x	将要被移动的builtin_interfaces::msg::Time对象的引用。

在文件 Time.cpp 第 69 行定义.

成员函数说明

deserialize()

void builtin_interfaces::msg::Time::deserialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

此函数使用CDR序列化方式反序列化对象。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Time.cpp 第 140 行定义.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::deserialize().

这是这个函数的调用关系图:

getCdrSerializedSize()

size_t builtin_interfaces::msg::Time::getCdrSerializedSize ( const builtin_interfaces::msg::Time & data, size_t current_alignment = 0 )

static

此函数根据缓冲区对齐方式返回数据的序列化大小。

参数

data	要计算其序列化大小的数据。
current_alignment	缓冲区对齐方式。

返回

序列化大小。

在文件 Time.cpp 第 119 行定义.

引用了 current_alignment , 以及 initial_alignment.

被这些函数引用 rosgraph::msg::Clock::getCdrSerializedSize() , 以及 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::getSerializedSizeProvider().

这是这个函数的调用关系图:

getKeyMaxCdrSerializedSize()

size_t builtin_interfaces::msg::Time::getKeyMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数根据缓冲区对齐方式返回对象键的最大序列化大小。

参数

current_alignment

缓冲区对齐方式。

返回

最大序列化大小。

在文件 Time.cpp 第 210 行定义.

引用了 builtin_interfaces_msg_Time_max_key_cdr_typesize , 以及 current_alignment.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::getKey() , 以及 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::TimePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

getMaxCdrSerializedSize()

size_t builtin_interfaces::msg::Time::getMaxCdrSerializedSize ( size_t current_alignment = 0 )

static

此函数根据缓冲区对齐方式返回对象的最大序列化大小。

参数

current_alignment

缓冲区对齐方式。

返回

最大序列化大小。

在文件 Time.cpp 第 111 行定义.

引用了 builtin_interfaces_msg_Time_max_cdr_typesize , 以及 current_alignment.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::TimePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

isKeyDefined()

bool builtin_interfaces::msg::Time::isKeyDefined ( )

static

此函数告知是否为此类型定义了键。

在文件 Time.cpp 第 218 行定义.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::TimePubSubType().

这是这个函数的调用关系图:

nanosec() [1/3]

uint32_t & builtin_interfaces::msg::Time::nanosec

(

)

此函数返回成员nanosec的引用。

This function returns a reference to member nanosec

返回

成员nanosec的引用。

Reference to member nanosec

在文件 Time.cpp 第 204 行定义.

nanosec() [2/3]

uint32_t builtin_interfaces::msg::Time::nanosec

(

)

const

此函数返回成员nanosec的值。

This function returns the value of member nanosec

返回

成员nanosec的值。

Value of member nanosec

在文件 Time.cpp 第 194 行定义.

nanosec() [3/3]

void builtin_interfaces::msg::Time::nanosec

(

uint32_t

_nanosec

)

此函数设置成员nanosec的值。

This function sets a value in member nanosec

参数

_nanosec	成员nanosec的新值。
_nanosec	New value for member nanosec

在文件 Time.cpp 第 183 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaISCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaTransformPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaISCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaCollisionPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher::SetImageData().

这是这个函数的调用关系图:

operator!=()

bool builtin_interfaces::msg::Time::operator!=

(

const Time &

x

)

const

不相等比较运算符。

参数

x	要比较的builtin_interfaces::msg::Time对象。

在文件 Time.cpp 第 104 行定义.

operator=() [1/2]

builtin_interfaces::msg::Time & builtin_interfaces::msg::Time::operator=

(

const Time &

x

)

拷贝赋值运算符。

参数

x	将要被拷贝的builtin_interfaces::msg::Time对象的引用。

在文件 Time.cpp 第 77 行定义.

引用了 m_nanosec , 以及 m_sec.

operator=() [2/2]

builtin_interfaces::msg::Time & builtin_interfaces::msg::Time::operator= ( Time && x )

noexcept

移动赋值运算符。

参数

x	将要被移动的builtin_interfaces::msg::Time对象的引用。

在文件 Time.cpp 第 87 行定义.

引用了 m_sec.

operator==()

bool builtin_interfaces::msg::Time::operator==

(

const Time &

x

)

const

相等比较运算符。

参数

x	要比较的builtin_interfaces::msg::Time对象。

在文件 Time.cpp 第 97 行定义.

引用了 m_nanosec , 以及 m_sec.

sec() [1/3]

int32_t & builtin_interfaces::msg::Time::sec

(

)

此函数返回成员sec的引用。

This function returns a reference to member sec

返回

成员sec的引用。

Reference to member sec

在文件 Time.cpp 第 173 行定义.

sec() [2/3]

int32_t builtin_interfaces::msg::Time::sec

(

)

const

此函数返回成员sec的值。

This function returns the value of member sec

返回

成员sec的值。

Value of member sec

在文件 Time.cpp 第 163 行定义.

sec() [3/3]

void builtin_interfaces::msg::Time::sec

(

int32_t

_sec

)

此函数设置成员sec的值。

This function sets a value in member sec

参数

_sec	成员sec的新值。
_sec	New value for member sec

在文件 Time.cpp 第 152 行定义.

被这些函数引用 carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaISCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher::SetCameraInfoData(), carla::ros2::CarlaGNSSPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaTransformPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLineInvasionPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaIMUPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaRadarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaDepthCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaDVSCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaISCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaNormalsCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaOpticalFlowCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSemanticLidarPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaSSCameraPublisher::SetData(), carla::ros2::CarlaCollisionPublisher::SetData() , 以及 carla::ros2::CarlaRGBCameraPublisher::SetImageData().

这是这个函数的调用关系图:

serialize()

void builtin_interfaces::msg::Time::serialize

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

此函数使用CDR序列化方式序列化对象。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Time.cpp 第 132 行定义.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::serialize().

这是这个函数的调用关系图:

serializeKey()

void builtin_interfaces::msg::Time::serializeKey

(

eprosima::fastcdr::Cdr &

cdr

)

const

此函数使用CDR序列化方式序列化对象的键成员。

参数

cdr

CDR序列化对象。

在文件 Time.cpp 第 224 行定义.

被这些函数引用 builtin_interfaces::msg::TimePubSubType::getKey().

这是这个函数的调用关系图:

类成员变量说明

m_nanosec

uint32_t builtin_interfaces::msg::Time::m_nanosec

private

在文件 ros2/types/Time.h 第 243 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator==(), Time() , 以及 Time().

m_sec

int32_t builtin_interfaces::msg::Time::m_sec

private

在文件 ros2/types/Time.h 第 241 行定义.

被这些函数引用 operator=(), operator=(), operator==(), Time() , 以及 Time().

---

该类的文档由以下文件生成:

• ros2/types/Time.h
• Time.cpp